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嵌入式系统及应用 开放性实验报告 Stm32 HC-SR04超声波测距 第一章 绪论 STM32超声波测距系统 1.1.1 HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。? 使用电压：DC---5V?? 静态电流：小于2mA ?????? 电平输出：高5V??低0V??? 感应角度：不大于15度?? 探测距离：2cm-450cm? 高精度： 可达3mm???? 1.1.2 HC-SR04超声波测距模块原理 采用 IO 口 TRIG 触发测距，给TRIG至少 10us 的高电平信号; 模块自动发送8个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; T（℃）={（V25-Vsense）/Avg_Slope}+25 V25=Vsense 在 25 度时的数值（典型值为： 1.43）。 Avg_Slope=温度与 Vsense 曲线的平均斜率（单位为 mv/℃或 uv/℃）（典型值为4.3Mv/℃）。利用以上公式，我们就可以方便的计算出当前物体超声波模块之间的距离。