异步电机矢量控制系统建模及其仿真.pdf

2007, 34( 3) 研究与设计 EM CA 异步电机矢量控制系统的建模与仿真 朝泽云 , 　康 　勇 , 　钟和清 , 　徐至新 (华中科技大学 电气与电子工程学院 ,湖北 武汉 　4 30074 ) 　　摘 　要 : 介绍了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统的组成及其控制原理 ,推导了异步电机在静 αβ 止二相 坐标系下的数学模型 。采用 MA TLAB / Sim u link对控制系统进行了仿真建模与研究 。仿真结果表 明了该模型的合理性和有效性 ,为实际电机控制系统的设计和调试奠定了理论基础 。 关键词 : 异步电机 ; 矢量控制 ; 仿真模型 中图分类号 : TM 30 1. 2 ∶TM 343　文献标识码 : A 　文章编号 :(2007) 0300 1104 M odeling and S im ula tion of A synchronous M otor Vector Con trol Sy stem CHA O Z ey un, 　KAN G Yong, 　ZHON G H eqing, 　X U Z h ix in ( In stitu te of E lectrical and E lectron ic Inform ation Engineering, Huazhong U n iversity of Science & Techno logy, W uhan 430074 , Ch ina) 　　Ab stract: The compo sing and control theory of vector control system ba sed on rotor field orientation wa s intro αβ duced. A m athem atic s model of a synchronou s motor in static coordinate was derived. V ector control system wa s modeled and simu lated w ith MA TLAB / Sim u link software. The reasonab ility and validity had been testified by the sim u lation resu lts and the theoretic ba se for design ing and debugging actual motors wa s e stab lished. Key word s: a synchron ou s m otor; vector con trol; sim ula tion m odel 0　引　言 1　异步电机模型 交流异步电机是一个高阶、非线性 、强耦合的 利用 MA TLAB 进行电机运行状态仿真 ,最为 多变量系统 ,其调速系统控制的关键在于解耦 。 关键的是建立正确的电机仿真模型 。异步电机的 基于转子磁场定向的矢量控制理论正是因这一要 数学建模方法一般是将三相 电机转换成二相 电 αβ 求而引入到异步电机控制中的。其控制思想是