单轴微振镜模块.pdf

单轴微振镜模块 开发板应用手册 西安知微传感技术有限公司 1 / 5 西安知微传感技术有限公司 单轴微振镜模块开发板是用于与模块进行交互的开发工具。此开发板提供按 键输入与LCD 显示屏输出，可实现的功能主要分为三类：模块检测、模块设置 以及模块查询。以下对开发板硬件接口进行说明，并从其功能实现方面简述此开 发板的操作过程。 一、硬件接口 开发板硬件接口包括：微振镜模块接口（DF37NB-10DS-04V 型连接器母座）， 模块备用接口（10Pin 焊盘），Micro-USB 接口等。 下图1 为开发板与模块出线端连接图。 图1 开发板与模块出线端连接图 模块备用接口为开发板丝印层为 J1 的接口，其示意图如下图2 所示，其接 口定义如下表1 所示。 图2 备用接口示意图 2 / 5 西安知微传感技术有限公司 表1 备用接口定义 引脚 定义 方向 说明 1 GND - 地 2 TRIG1 输出 角度脉冲输出 LVTTL3.3 3 TRIG0 输出 零位脉冲输出 LVTTL3.3 4 GND - 地 5 VCC - 5V 6 SPI_CS 输入 SPI片选 LVTTL3.3 7 SPI_SCK 输入 SPI时钟 LVTTL3.3 8 SPI_MOSI 输入 SPI从机数据输入 LVTTL3.3 9 SPI_MISO 输出 SPI从机数据输出 LVTTL3.3 10 GND - 地 用户可由备用接口引出TRIG0 脉冲与TRIG1 脉冲。 开发板与模块正确连接后，通过USB 接口供电，上电开机后为初始界面。 二、功能实现 初始界面包含“手动”与“自动”功能选项。“手动”选项用于单轴微振镜 模块的设置与查询。“自动”选项用于单轴微振镜模块的自动检测。 用户可利用“左”、“右”键切换选择，利用 “OK ”键进行功能选择，选择 任一功能后，开发板为微振镜模块上电，电源指示灯亮。 1、“自动”选项 选择“自动”项功能后，开发板进入自动检测单轴振镜模块的模式，包括对 模块的连接，运行以及脉冲输出等方面的检测，整个检测过程为 2min ，检测过 程中会实时显示模块的检测状态，检测完成后若模块正常则开发板显示“模块检 测正常-脉冲正常”信息，若模块异常，则显示异常信息以及异常原因。检测完 成后，开发板会断开与微振镜模块的电气连接，电源指示灯灭。 3 / 5 西安知微传感技术有限公司 长按“OK ”键2s 界面可返回至初始界面。