程序流向控制类指.pptxVIP

程序流向控制类指令跳转指令、循环指令、子程序指令、中断指令统称为程序控制类指令。程序控制类指令用于程序执行流程的控制。对一个扫描周期而言，跳转指令可以使程序出现跨越或跳跃以实现程序段的选择；子程序指令可调用某段子程序；循环指令可多次重复执行指定的程序段；中断指令则用于中断信号引起的子程序调用。程序控制类指令可以影响程序执行的流向及内容，对合理安排程序的结构，提高程序功能以及实现某些技巧性运算，具有重要的意义。条件跳转指令条件跳转指令CJ（P）的编号为FNC00，操作数为指针标号P0~P127，其中P63为END所在步序，不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步。举例如图所示，当X20接通时，则由CJ P9指令跳到标号为P9的指令处开始执行，跳过了程序的一部分，减少了扫描周期。如果X20断开，跳转不会执行，则程序按原顺序执行。在图12-2中，当X0为ON时，则程序跳转到指针P8处，若X0为OFF，则按顺序执行程序，不执行跳转。当X0为ON时，Y0、M0、S0的状态不会随它们的驱动接点X1、X2、X3的状态变化而变化。定时器和计数器如果被CJ指令跳过，跳步期间它们的当前值被冻结，如果在跳步开始时定时器和计数器正在/list-113-1.htm工作，在跳步期间，它们将停止计时和计数，在CJ指令的条件变为不满足时继续/list-113-1.htm工作。高速计数器的处理独立于主程序，其工作不受跳步影响。如果用M8000的动合触点驱动CJ指令，则条件跳转变为无条件跳转。使用跳转指令时应注意：1）CJP指令表示为脉冲执行方式；2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错；3）在跳转执行期间，即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态，因为跳转期间根本没有执行这段程序。4）如果在跳转开始时定时器和计数器已在工作，则在跳转执行期间它们将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192~T199和高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续工作。5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。子程序指令子程序调用指令CALL的编号为FNC01。操作数为P0～P127，此指令占用3个程序步。子程序返回指令SRET的编号为FNC02。无操作数，占用1个程序步。举例使用子程序调用与返回指令时应注意：1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复；2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。中断指令与中断有关的三条功能指令是：中断返回指令IRET，编号为FNCO3；中断允许指令EI，编号为FNCO4；中断禁止DI，编号为FNC05。它们均无操作数，占用1个程序步。使用中断相关指令时应注意：1）中断的优先级排队如下，如果多个中断依次发生，则以发生先后为序，即发生越早级别越高，如果多个中断源同时发出信号，则中断指针号越小优先级越高；2）当M8050～M8058为ON时，禁止执行相应I0□□～I8□□的中断，M8059为ON时则禁止所有计数器中断；3）无需中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令；4）执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其它循环指令循环指令共有两条：循环区起点指令FOR，编号为FNC08，占3个程序步；循环结束指令NEXT，编号为FNC09，占用1个程序步，无操作数。使用循环指令时应注意：1） FOR和NEXT必须成对使用；2）FX2N系列PLC可循环嵌套5层；3）在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体；4）FOR应放在NEXT之前，NEXT应在FEND和END之前，否则均会出错。