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大跨度桥梁施工过程
控制基本理论及方法
中国铁道科学研究院铁建所
二零一二年五月
一.施工控制的目的和必要性
施工控制的目的
使桥梁建成时达到设计确定的
内力状态 线形状态
静定结构—— 两者完全分离
超静定结构—— 两者间有联系
一.施工控制的目的和必要性
施工控制的必要性
大跨度桥梁线刚度较低,相对变形较大
大跨度桥梁施工过程复杂,较多体系转换
大跨度桥梁施工步骤较多,材料、结构尺寸、
施工操作误差的累计误差较大
斜拉桥设计规范中把施工控制作为实现设计目
标的必要措施
二.施工控制的思路
开环施工控制——适用于简单桥梁或非循环
式施工桥梁
反馈施工控制——适用于结构参数比较稳定
的桥梁
自适应施工控制——适用于循环式施工桥梁
目前尚没有一种算法可直接用于施工控制,
控制方法只是一种思路的应用
1.开环施工控制基本原理
2.反馈施工控制基本原理
3.自适应施工控制基本原理
结构架设分析 调查在设计,制造,架设过程中的随机误差因素
程
S
过
造 误差因素对结果误差的影响 选择测量项目
制 a
与 k
a
计
设 i
程 流 统 系 制 控 工 施 桥 拉 斜 的 出 提
计算每个工况的设计线型和应力值Yd 确定精度允许值rd
第K架设工况
测量值Ym
计算结果误差rk
辨识误差因素 最小二乘法或卡尔曼滤波理论
程
过 预测误差因素对以后工况的影响 随机有限元法
设
架
以后各工况 yes
精度满足要求
no
误差调整 最优控制理论
K=K+1 no
KM M 为施工总阶段数
yes
全桥建成
二.施工控制的思路
开环施工控制
反馈施工控制
自适应施工控制
最优控制
结论:自适应控制是目前适用于循环施工
桥梁最理想的方法,最优控制不适用于桥梁
三.自适应施工控制系统要素
参数估计算法
修改理想状态
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