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第 7 章 电气自动控制 7.2 起停自动控制 7.3 正反转控制 7.4 顺序联锁控制 7.5 行程控制 7.6 时间控制 7.7 可编程控制器 自动往复运动的行程控制 正转到位： 撞击 SQA1， 正转停车， 反转起动。 反转到位： 撞击 SQB1， 反转停车， 正转起动。 断开 断开 SBstR SBstF SBstP KMF FR KMF KMR KMR KMR KMF SQB1 SQA1 SQB1 SQA1 SQA2 SQB2 闭合 闭合 一、时间继电器 1. 时间继电器的分类 (1) 按延时机构的不同分类 电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。 (2) 按触点延时动作的不同分类 通电延迟式、断电延迟式。 2. 空气式时间继电器 微动开关 2 微动开关 1 活塞杆 排气孔 橡皮膜 撞块 释放弹簧 杠杆 托板 动铁心 静铁心 恢复弹簧 线圈 进气孔 调节螺钉 通电延时的时间继电器 2. 空气式时间继电器 断电延时的时间继电器 时间继电器的图形符号和文字符号 延时闭合动断触点 延时断开动合触点 通电 延时式 断电 延时式 延时