平差（部分课件）-习题1-协方差传播律应用.pptVIP

协方差传播律习题课 习题课 习题课 习题课 习题课 习题课 习题课 习题课 习题课 * * 例1：设有观测向量 ，其协方差阵为 试分别求下列函数的方差： （1） （2） 解析：（1）化为矩阵形式： 协方差传播律： 习题课 （2）线性化： 运用协方差传播律： 例2：下列各式中的 均为等精度独立观测值，其中误差为 ，试求 的 中误差： （1） （2） 解析：分析题意，提取信息： 等精度独立观测值 观测值的协方差阵 （1）中误差传播律： （2）线性化，先取对数： 再求全微分： 本身已 含正负性 线性化取对数 可以简化运算 例3：设有观测值向量 ，其协方差阵为 现有函数 ， ，试求函数的方差 ， 和互协方差 解析：线性化： 协方差传播律： 例4：已知观测值向量 ， 和 及其协方差阵为 现组成函数 式中， 为系数阵， 为常数阵。令 ，试求协方差阵 解析：运用协方差传播律 注意： 为矩阵， 因此在相乘时不能写为 例4：已知观测值向量 ， 和 及其协方差阵为 现组成函数 式中， 为系数阵， 为常数阵。令 ，试求协方差阵 解析：运用协方差阵的定义 例5：如图所示， 是等边三角形，观测边长和角度得观测值为 ，且 。为使算的的边长 具有中误差 试问角 和 的观测精度应为多少？ 解析： 1.写出边长函数式： 2.线性化： 注意：单位统一 3.协方差传播律： 由于 代入数值得： 例6：在已知水准点 （其高程无误差）间布设水准路线，如图所示。路线长度为 ，设每千米观测高差中误差 ，试求： （1）将闭合差按距离分配后 两点间高差的中误差； （2）分配闭合差后 点高程的中误差 解析：单位公里高差中误差为 ，设三段水准路线测量高差为 其高差中误差分别为 由协方差传播律得： 由题意得： 令 （1）按距离分配闭合差： 习题课 由协方差传播律得： （2）点P1的高程函数式： ? ? ? 例7：在图中，由已知点A丈量距离S并量测坐标方位角 ，借以计算P点的坐标。 观测值及其中误差为 ，设A点坐标无误差， 试求待定点P的点位中误差 。 解析： 1.列出坐标函数式： 2.线性化： 3.矩阵化： 4.协方差传播律：