12简单控制系统生产过程动态特性.pptVIP

* * No. * 4.扰动进入系统位置的影响 当F 的幅值和形式相同时，位置越远离被控变量或越靠近调节量，扰动对系统被调量的影响越小，因扰动进入位置越远离被调量，相当于等效时间常数越大获或扰动通道的滤波环节越多，扰动对被调量的影响越小。 当等效扰动通道增益Kf 增大时，应根据Kf F 确定扰动的影响。 * * No. * 五、被调量和调节量的选择 1.被调量的选择原则： ? 由工艺过程选择能够反映工艺过程的重要参数 ?在工艺系统中易受干扰变化，需要经常调节的参数 ?易于测量且关系简单的直接质量指标作为被控变量 ?尽可能选用直接指标作为被控参数，必要时可用与直接指标有单值对应关系的间接指标作为被控变量 ?被控变量应方便检测，并有足够的灵敏度 ?适当考虑系统测控代价 ?被控变量应是独立可控的 * * No. * 2.调节量的选择原则：在自动控制系统中，用于调节被控变量的参数，称为操纵变量。 ?是工艺上允许调节的变量 ?对被控变量影响较大的调节量，Ko 尽量大 ?调节量应具有较高的调节灵敏度 ◎对被调量有较快响应，即τo /To小 ◎过程的To /Tf 应尽量小 ◎使过程的Kf F尽量小 ? 工艺的合理性与动态响应的快速性应有机结合，且符合生产的经济性 * * No. * 系统的滞后：检测系统特性的