人机界面创新设计.ppt

第十四章 人机界面设计 2010-04-26 Contents 一.控制器的类型及其适用范围 一.控制器的类型及其适用范围 二. 控制器的设计要求 控制器设计的基本要求 1）设计要适合人体的运动特征 对于要求速度快而准确的操作，应采用 手动控制或指控控制器 对于用力要求较大的操作，应设计为手臂或下肢操作的控制器 对于控制器的操纵力、操纵速度、安装位置、排列布置等，应按总体操作者中第5百分位操作者的能力来设计，使控制器适合于大多数人的使用。 2）设计要适合人体的运动特征 3）采用适宜的控制器编码 二. 控制器的设计要求 手柄是一种杆式控制器，一般采用的手柄具有弹性阻力，当操作它时，产生位移，手松开后它自动返回。手柄具有快速回转和连续调节的特点，适用于大范围的精调和粗调。其控制定位不好掌握，手柄的形状和尺寸，可参考图4—22。轻载荷或高速旋转时，d为13～25mm。手柄的操作阻力与其旋转半径和转速有关。对于作高速回转运动的手柄，当旋转半径L为12.5～75mm时,阻力为8.8～22N;当旋转半径为125～200mm时,阻力为22～44N。在0.5～1r/min之间作精确定位时,阻力为(2.3～8.8N)～35N。手柄设计要求主要是手握舒服，用力方便，不产生滑动，手握部分可设计成自转。