Lyapunov方程解的上界在时滞系统鲁棒稳定性中的应用.pdfVIP

哈尔滨工业大学理学硕士论文 摘 要 摄动连续代数Lyapunov 方程解的界常被用于控制系统的稳定性分析问题，也 常被用于控制器和滤波器的设计问题。因此对这类方程解的估计是一项非常重要 的工作。时间延迟通常出现在各种工程系统，如核反应堆，化学过程，手动控制， 液压系统中遇到的问题。同时建模误差，测量误差和线性化近似将导致控制系统 中的不确定性的存在。区间时滞系统就是这样带有一种不确定性和时滞的系统。 另一方面，不仅如核反应、化学过程等工程领域，生物学和社会经济学等物理系 统也可以被模拟为双线性系统。因此在过去的十年中，区间时滞系统和双线性系 统的研究已成为两个热门课题。 本文主要讨论应用其解的界判定区间时滞系统和大规模齐次时滞双线性系统 的鲁棒稳定性问题。鉴于以往这方面研究所积累的方法，本文中使用新的矩阵不 等式和一些代数技巧，主要做了以下几方面的研究工作： 首先，研究了摄动连续代数Lyapunov 方程解的上界。利用线性代数技巧，我 们提出了一种简单的方法来导出此类方程的上界。和该方向一些已经发表的成果 相比，新得到的界更紧。 然后，应用的解的上界处理区间时滞系统的鲁棒稳定性问题。结合前面所得 的解的上界，我们应用Lyapunov 方法给出了前述系统新的更精确的鲁棒稳定性判 据；之后本文通过一个特殊构造的Lyapunov 方程的简单上界又给出了另一个判据。 最后，本文中研究了带有多时滞和不确定项的大型齐次双线性系统的稳定性 分析问题。通过使用另一个特殊构造的Lyapunov 方程的简单上界，用于区间时滞 系统的研究方法在此得到了推广。 一个有趣的结论是新的判据虽然使用了Lyapunov 方法，却不必构造Lyapunov 方程。与时滞系统一些广为熟悉的结论相比，本文所得判据限制更少计算更简单。 我们希望本文中的方法推广到更多的系统上。本文的每一部分都给出了相应的数 值算例，通过和以往结果的对比来展示本文导出的界和稳定性判据的有效性。 关键词：解的上界；鲁棒稳定性；区间时滞系统；时滞双线性系统 - I - 万方数据 哈尔滨工业大学理学硕士论文 Abstract The solution bounds of perturbed continuous time algebraic Lyapunov equation are usually utilized to perform the stability analysis of control systems and solve the problem of controllers and filters design. Therefore, it is important to estimate the solutions about this kind of equations. And time-delay is often encountered in various engineering systems, such as, nuclear reactor, chemical process, manual control, hydraulic systems. Uncertainties in a control system can be due to modeling errors, measure error