模拟量闭环控制系统演示文稿.pptVIP

第6章 S7-200 PLC在模拟量闭环控制中的应用;; 2.变送器的选择 变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换为标准的直流电流或直流电压信号，例如DC0～10V和4～20mA。变送器分为电流输出型和电压输出型，电压输出型变送器具有恒压源的性质，PLC模拟量输入模块的电压输入端的输入阻抗很高，例如100kΩ～10MΩ。如果变送器距离PLC较远，通过线路远程传送模拟量电压信号时抗干扰能力很差。 ;;6.1.5 PLC的模拟量输入接口 ;6.1.6 PLC的模拟量输出接口;6.2 S7-200PLC的模拟量扩展模块;6.2.2 S7-200 PLC模拟量扩展模块的分类;;;;;;6.2.3 根据模拟量输入模块的输出值计算对应的物理量;【例6-2】 某温度变送器的量程为 ?200℃～500℃，输出信号为4～20mA，某模拟量输入模块将0～20mA的电流信号转换为数字0～32000，对应关系见图6-12，设转换后得到的数字为N，求以0.1℃为单位的温度值。 解：单位为0.1℃的温??值?2000～5000对应于数字量6400～32000，根据比例关系（见图6-12），得出温度T的计算公式为: ;6.3 数字PID控制器;2.PID方程的比例项 3 PID方程的积分项 4. PID方程的微分项 或;6.4 S7-200PLC的PID控制及其应用;1. PID指令 S7-200 中PID功能的核心是PID指令。PID指令需要为其指定一个以V变量存储区地址开始的PID回路表(TBL)，以及PID回路号(LOOP)。PID回路表提供了给定和反馈，以及PID参数等数据入口，PID运算的结果也在回路表输出。 PID指令（又称为PID回路指令）的梯形图指令盒的形式如图6-13所示。使能输入有效时，该指令利用回路表中的输入信息和组态信息，进行PID运算。梯形图的指令盒中有2个数据输入端：TBL，回路表的起始地址，是由VB指定的字节型数据；LOOP，回路号，是0～7的常数。 STL指令格式：PID TBL, LOOP ;2. PID回路表 回路表有80 字节长，它的格式如表6-1所示。 回路表包含9个参数，用来控制和监视PID运算。这些参数分别是过程变量当前值（PVn），过程变量前值（PVn-1），给定值（SPn），输出值（Mn），增益（Kc），采样时间（Ts），积分时间（TI），微分时间（TD）和积分项前值（MX）。 为了让PID运算以预想的采样频率工作，PID指令必须用在定时发生的中断程序中，或者用在主程序中被定时器所控制以一定频率执行。采样时间必须通过回路表输入到PID运算中。 ;偏移地址;3. 回路控制类型的选择;6. 正作用或反作用回路 ;;;6.4.2 PID向导;“Tools”＞“Instruction Wizard”，然后在指令向导窗口中选择PID向导进入配置。 ;2. PID向导符号表;6.4.3 PID自整定;【例6-4】 应用PLC的PID指令向导，实现水箱水位的PID闭环控制，系统的控制要求同例6-3类似。