人工神经网络的系统辨识与自适应控制.pptVIP

Power Electronics Electrical Drive Lab. HIT. * 基于人工神经网络的系统辨识与控制 人工神经网络的概述 人工神经元模型 人工神经网络的结构 人工神经网络的学习 几种典型的人工神经网络 人工神经网络的辨识技术 人工神经网络辨识的基本原理 亚跨风洞马赫数控制系统的辨识 人工神经网络的控制技术 单神经元PID控制 基于BP神经网络的PID控制 人工神经网络的概述 1.1 人工神经元模型 生物神经元结构 人工神经网络的概述 1.1 人工神经元模型 三个基本要素： 1、连接权；2、求和单元；3、激活函数。 人工神经网络的概述 激活函数： 1、硬极限激活函数 2、线性激活函数 3、对数-S型激活函数 4、对称硬极限激活函数 5、饱和线性激活函数 6、双曲正切S型激活函数 7、正线性激活函数 …… 人工神经网络的概述 1.2 神经网络的结构 前馈型网络 反馈型网络 人工神经网络的概述 1.3 神经网络的学习 通过向环境学习获取知识并改进自身性能是神经网络的一个重要特点，在一般情况下，性能的改善时按某种规定的度量调节自身参数（如权值）并随时间逐步达到的，学习方式（按环境所供信息的多少分）有以下三种： 有监督学习 无监督学习 强化学习 学习算法： δ学习规则（误差纠正规则） Hebb学习规则 竞争学习 人工神经网络的概述 1.4 几种典