然后由微分方程与状态空间表达式的变换关系.ppt

利用结构图的分解设置状态变量,实质上就是将开环结构中的每个环节，分解成一阶环节的形式，这样 n阶系统的n个状态变量就可以从n个一阶环节中直接选取。 基本环节的状态变量图： 状态变量图：将结构图中每个积分器（或一阶环节）的输出选为状态变量，来描述系统结构中各状态变量关系的图。它可以直接用作状态模拟。 一、基本环节结构图分解 1、一阶环节 Y(s) U(s) s + z s + p y u ∫dt p Y(s) U(s) 1 s + p 2、二阶环节 U(s) Y(s) ?n2 s 2+2??ns + ?n2 U(s) Y(s) ?n2 s (s + 2??n ) 1) U(s) Y(s) 1 s 2+2??ns + ?n2 2) U(s) Y(s) s+z s 2+2??ns + ?n2 3) 根据分子分母分离法： U(s) Y(s) s 2+2?1?1s + ?12 s 2+2??ns + ?n2 4) 例：已知某系统的结构图如下： 试建立系统状态空间表达式。 Y(s) U(s) s + z s + p k s( s + a ) 解：（1）首先将结构图中每个方框分解为单环节的组合。即仅由惯性环节和积分环节的简单形式组合： （2）将每一个基本环节的输出设为状态变量 Y(s) U(s) z ? p s + p k s 1