labview程序控制步进电机说明.docxVIP

4 仿真实验 4.1 步进电机的控制 4.1.1 步进电机运行系统的连线 对于步进电机的控制程序主要在于编程控制轴的转动（PLS+/PLS-）和轴的正反向转动（DIR+/DIR-）,在这里我们对于步进电机驱动器的连接方法采用共阳极接法，如图4.1。 图4.1 共阳极接法 PLS+和DIR+要共同连接在数据采集卡的+5V接口上，PLS-和DIR-分别连接数据采集卡的随意两个通道，在这里我们选择了P0.0和P0.1这两个通道。 本次试验我们使用的步进电机的型号是YH57BYGH56-401A,它的步距角是1.8°，相电流为2.8A。这个步进电机有四条接线，需要分别连接步进电机驱动 器的A+/A-、B+/B-的端口，需要步进电机的阴阳极分别接入驱动器的阴阳极端口。对于分辨接线接入驱动器是否正确，我们可以将其中两根线的金属外部用手 捏在一起，转动步进电机的轴，如果很难转动那么说明这两根线可以接入A+/A-或B+/B-的接口中，如果顺利转动则需换线继续尝试知道难以转动。 驱动器需要接入电源运行，+V接入+25V,GND接地，如图4.2。这个部分具体的运行过程就是电脑控制程序给数据采集卡一个连续脉冲信号，由采集卡传递到驱动器的DIR端口，再通过DIR-来输出到步进电机，从而导致步进电机轴的转动。 图4.2 步进电机驱动器端口 当驱动器的灯是红色时说明出现故障需要及时排查，电机轴失去自