机电传动控制 作业答案实验.pptVIP

第2次作业（第二章） 1、试用延时动作瞬时复位的时间继电器、中间继电器、按钮开关等画出控制一个电动机只通电一定时间的电路。;SB1;SB1;SB1;3、下图为双速电机的控制图，若将图中的开关SA改为控制按钮SB，且不改变原电路功能，试设计该控制电路图。;3、下图为双速电机的控制图，若将图中的开关SA改为控制按钮SB，且不改变原电路功能，试设计该控制电路图。;SQ2;第3次作业（第三章） 1、下图为机床自动间歇润滑的控制电路图，KM控制润滑泵电机运行。KT1、KT2为通电延时时间继电器。 试说明其工作原理； 说明开关SA和按钮SB的作用； 写出各继电器和接触器的逻辑表达式。 ;2、要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停止。试设计此控制线路。;KM1;SB1;练习题1;练习题1;练习题2;练习题2;设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车起动前进到A地后做以下往复运动： 到A地后停下等待装料，然后自动走向B。 到B地后停下等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护 3. 小车可停在任意位置;设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车起动前进到A地后做以下往复运动： 到A地后停下等待装料，然后自动走向B。 到B地后停下等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护 3. 小车可停在任意位置;设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机，横梁电机M1带动横梁在车间前后移动。小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动，提升电机M3升降重物。要求如下： 1）3台电动机都能各自正常起停； 2）同一时刻，三种运动只能有一个存在； 3）横梁有前后、小车有左右、提升机构有上、下行程保护。 ;设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机，横梁电机M1带动横梁在车间前后移动。小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动，提升电机M3升降重物。要求如下： 1）3台电动机都能各自正常起停； 2）同一时刻，三种运动只能有一个存在； 3）横梁有前后、小车有左右、提升机构有上、下行程保护。 ;习 题 1．问答题 （1）简述PLC与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点？ （2）什么是循环工作周期，它主要受什么影响？ 2．填空题 （1）外部的输入电路接通时，对应的输入映象寄存器为 状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点 ，常闭触点 。 （2）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映象寄存器为 状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈 ，其常开触点 ，外部负载 。 （3）定时器的线圈 时开始定时，定时时间到时其常开触点 ，常闭触点 。 （4）通用定时器 时复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。 （5）计数器的复位输入电路 、计数输入电路 ，当前值 设定值时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点 ，常闭触点 。再来计数脉冲时当前值 。复位输入电路 时，计数器被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。 （6）OUT指令不能用于 继电器。 （7） 是初始化脉冲，当 时，它ON一个扫描周期。当可编程序控制器处于RUN状态时，M8000一直为 。 （8）与主控触点下端相连的常闭触点应使用 指令。 （9）编程元件中只有 和 的元件号采用8进制数。 ;? ? 3．写出右图所示梯形图的指令表程序。 ? ? ? ? ? 4．写出右图所示梯形图的指令表程序。 ? ?  5．写出下图所示梯形图的指令表程序。 ;6．用进栈、读栈和出栈指令写出下图对应的指令表程序。;8．改画下图（a）中的梯形图，使对应的指令表程序最短。 9．画出下图（b）中Y000的波形图。 10．画出下图（c）中M100的波形图。 11．用SET，RST和边沿检测触点指令设计满足下图（d）所示波形图的梯形图。;12．粉末冶金制品压制机（见下图（a））装好金属粉末后，按下起动按钮SB1（接X000），冲头下行，将粉末压紧后压力继电器（接X001）为“1”状态，保压延时5s后，冲头上行，压限位开关SQ1（X002变为“1”状态），然后模具下行到位压限位开关SQ3（X003变为“1状态），取走成品后工人按下按钮SB2（接X005）