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图1-26 移动凸轮机构 1－凸轮 2－从动杆 图1-27 圆柱凸轮机构 1－圆柱凸轮 2－从动杆 图1-28 从动杆的型式 a）尖顶从动杆　 b）滚子从动杆 c）平底从动杆 三、移动从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制 1．尖顶从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制 设已知某尖顶从动杆盘形凸轮机构的凸轮按顺时针方向回转，从动杆中心线通过凸轮回转中心，从动杆尖顶距凸轮回转中心的最小距离为30mm。当凸轮转动时，在0°～90°范围内从动杆匀速上升20mm，在90°～180°范围内从动杆停止不动，在180°～360°范围内从动杆匀速下降至原处。试绘制此凸轮轮廓曲线。 作图步骤如下： 1）?绘制从动杆的位移曲线。如图1-29a所示。 2）按区间等分位移曲线横坐标轴，确定从动杆的相应位移量。如图1-29a所示。 3) 作基圆，作各区间的相应等分角线。如图1-29b所示。 4) 绘制凸轮轮廓曲线。如图1-29b所示。 图1-29 尖顶从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制 a) 从动杆位移曲线 b) 凸轮轮廓曲线 2．滚子从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制 1) 把从动杆滚子中心作为从动杆的尖顶，按照尖顶从动杆盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法，绘制一凸轮轮廓曲线I，该曲线称为理论轮廓曲线 (见图1-30)。 2) 以理论轮廓曲线上的各点为圆心，以已知滚子半径为半径作一系列的圆，再作这些圆的光滑内切曲线Ⅱ，即得该滚子从动杆盘形凸轮的实际轮廓曲线 (见图1-30)。 螺 旋 机 构 一、螺旋机构的应用和特点 螺旋机构在各种机械设备和仪器中得到广泛的应用。图１-31所示为应用实例之一。 图1-31 机床手摇进给机构 1－螺杆 2－螺母 3－机架 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 螺旋机构的主要优点是结构简单，制造方便，能将较小的回转力矩转变为较大的轴向力，能达到较高的传动精度，并且工作平稳，定位可靠。 螺旋机构的主要缺点是摩擦损失大，传动效率低。 二、螺旋机构的螺纹 １．螺纹的类型 根据螺纹截面形状的不同，螺纹分为矩形、梯形、锯齿形和三角形等几种（见图１-32）。 根据螺旋线旋绕方向的不同，螺纹可分为右旋和左旋两种（见图１-33）。 根据螺旋线数目的不同，螺纹又可分为单线、双线、三线和多线等几种（见图１-33）。 1-32 螺纹的牙型 a）矩形 b）梯形 c）锯齿形 d）三角形 图1-33 螺纹的旋向和线数 a）右旋，单线 b）左旋，双线 c）右旋，三线 项目三 常用机构的认识 一、铰链四杆机构 图１-３所示为铰链四杆机构在破碎机中的应用。 如用四个具有等效运动规律的杆件代替图１-３中相应的构件，则可绘出如图１-４所示的四杆机构图，其中Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ分别为四个铰链。铰链的结构和简化画法如图１-５所示。 图1-3 破碎机的破碎机构 图1-4 铰链四杆机构 图1-5 铰链的结构和简化画法 a）外观 b）组成 c）简化画法 分析研究机构的运动时，用规定符号（见附表Ａ）画出能表达其运动特性的简化图形，称为机构运动简图。 图１-６所示为铰链四杆机构运动简图。 图1-6 四杆机构运动简图 四杆机构的基本型式有以下三种： １．曲柄摇杆机构 在四杆机构中，如果一个臂为曲柄，另一个臂为摇杆，则此机构称为曲柄摇杆机构。 　　曲柄摇杆机构的应用实例见图１-３、图１-７、图１-９、图１-10。 图1-7 缝纫机的驱动机构 a）外观 b）驱动机构简图 图1-9 搅拌机的搅拌机构 图1-10 牛头刨床的进给机构 a）机床外观 b）进给机构简图 分析曲柄摇杆机构须注意以下两个特点（见图１-８）： （１）具有急回特性 （２）存在死点位置 图1-8 摇杆的最大摆角和死点位置 图1-11 双曲柄机构 ２．双曲柄机构 在四杆机构中，如果两臂均为曲柄，则此机构称为双曲柄机构。 在双曲柄机构中，两曲柄可分别为主动件，如图1-11所示。 双曲柄机构应用实例见图１-12、图１-13、图１-14。 图1-12 惯性筛 图1-13 平行