基于非线性观测器的控制力矩陀螺操纵律设计-北京航空航天.PDFVIP

2006年 11月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 November摇 2006 摇 第32卷 第11期 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics Vol.32摇 No郾11 基于非线性观测器的控制力矩陀螺操纵律设计 吴摇 忠摇 摇 魏孔明 (北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院,北京 100083) 摇 摇 摘摇 摇 摇 要:为改善操纵性能,将单框架控制力矩陀螺(SGCMG)操纵律设计问题转化为 非线性系统的状态观测问题,并基于状态观测理论,导出了一种新型的SGCMG操纵律.通过 适当的参数选择,SGCMG操纵律可使操纵误差在理论上渐近收敛至零;不用计算Jacobi 阵的 伪逆,而代之以Jacobi 阵的转置,从而避免了由Jacobi 阵求伪逆带来的一系列问题. 同时,该操 纵律形式简单,计算量小,易于实现.对应用在航天器上的某SGCMG 系统的仿真结果表明,上 述操纵律是可