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- 2019-07-30 发布于广东
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第 课时 教学课型:理论课J实验课口 习题课口 实践课口 技能课口 其它口
课题:
§2.3传递函数
A、 传递函数的基本概念(*)
B、 典型环节的传递函数(*)
教学目的要求:
掌握传递函数的基本概念以及各种表示方法;
熟习八种典型环节的传递函数。
教学重点:
1、 传递函数的定义;
2、 典型环节的传递函数;
教学难点:
传递函数的零极点分布图
教学方法和教学手段:
教学方法:讲授
教学手段:板书与多媒体相结合
讨论、思考题、作业:
课后习题:P50 2-4 (c、e). 2-6. 2-7。
参考资料:
①《自动控制原理》 胡寿松编 科学出版社
§2-3 传递函数
线性定常微分方程的全解在系统确定初始条件、输入量的情况下,可以求出其响应的表 达式。用拉氏变换求解微方,虽思路明确,简单实用。但如果系统参数改变,特征方程及其 解都会随Z改变。要了解参数变化对系统动态响应的影响,就必须多次计算,方程阶次愈高, 计算工作量越人,故引入另一种数模一传递函数。它是控制理论中的重要概念和工具,也是 经典理论中两大分支一根轨迹和频率响应的基础。利用传递函数不必求解微方就可研究初始
条件为零的系统在输入信号作用下的动态过程。
一、传递函数的基本概念:
以RC网络为例。
UrUcRC如+ £.=£ ,设wc
Ur
Uc
o
则有 RCsUc (5) + Uc ($) = Ur G)——(RCs
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