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第七章;7.1 基本概念 7.2 Bezier曲线 7.3 Bezier曲面 7.4 B样条曲线 7.5 B样条曲面 7.6 本章总结;曲线曲面概述;;7.1 基本概念 ;7.1.2曲线构造方法;在前面的插值法中，如果给定的点（叫做型值点）太多，很难构造插值函数，因此可以适当的放弃一些型值点。 型值点：是用于确定曲线和曲面的位置与形状，且相应曲线或曲面一定经过的点。 控制点：是用于确定曲线和曲面的位置与形状，但相应曲线或曲面不一定经过。 插值点：是在型值点或控制点值之间插入的一系列点。 ;曲线构造方法;插值法 线性插值：假设给定函数f(x)在两个不同点x1和x2的值，用线形函数 近似代替f(x)，称为的线性插值函数。;插值法 抛物线插值(二次插值): 已知在三个互异点x1,x2,x3的函数值为y1,y2,y3，要求构造函数 ￠ (x)=ax2+bx+c,使得￠(x)在xi处与f(x)在xi处的值相等。;光顺： 曲线拐点不能太多。对平面曲线来讲，相对光顺的条件是： 具有二阶几何连续性 不存在多余的拐点和奇异点 曲率变化较小;连续性条件 在拟合过程中，不同控制点和型值点控制的曲线段不一样，我们可能用多组曲线段去组合一条最终的拟合曲线，多条曲线首尾相连形成一条曲线，为了让连接处具有合乎要求的连续性，因此需要定义连续性条件;连续性条件 参数连续性，用C 阶数表示 C0连续（0阶参数连续） ——指曲线相连，前一段曲线的终点t=1与后一段曲线的起点t=0相同，即相邻两段曲线结合点处有相同坐标。 C1连续（一阶参数连续） ——代表两个相邻曲线段的方程在相交点处有相同的一阶导数（切线）。（一阶导数反映了曲线对参数t的变化速度） C2连续（二阶参数连续） ——两个曲线段在交点处有相同的一阶和二阶导数。 （二阶导数反映了曲线对参数t的变化的加速度）;连续性条件 几何连续性，用 G 阶数表示，其只要求参数成比例。 G0连续（0阶几何连续） ——与C0连续相同。 G1连续（一阶几何连续） ——指一阶导数在两个相邻段的交点处成比例但不一定相等。 G2连续（二阶几何连续） ——指两个曲线段在相交处其一阶和二阶导数均成比例。G2连续性下，两个曲线段在交点处的曲率相等。 ;7.2 Bezier曲线 ;几种典型的Bezier曲线; 给定n+1个控制点Pi（i＝0，1，2……n），称为n次Bezier曲线。 t∈〔0，1〕 式中，Pi（i＝0，1，2……n）是控制多边形的n+1个控制点，控制多边形是连接n条边构成的多边形。Bi,n(t) 是Bernstein基函数，其表达式为： ;void CTestView::DrawBezier()//绘制Bezier曲线 { CDC *pDC=GetDC(); CPen NewPen,*pOldPen; NewPen.CreatePen(PS_SOLID,1,RGB(0,0,255));//曲线颜色 pOldPen=pDC-SelectObject(NewPen); pDC-MoveTo(P[0]); for(double t=0.0;t=1.0;t+=0.01) { double x=0,y=0; for(int i=0;i=n;i++) { x+=P[i].x*C(n,i)*pow(t,i)*pow(1-t,n-i); y+=P[i].y*C(n,i)*pow(t,i)*pow(1-t,n-i); } pDC-LineTo(Round(x),Round(y)); } pDC-SelectObject(pOldPen); NewPen.DeleteObject(); ReleaseDC(pDC); };double CTestView::C(const int n, const int i)//Bernstein第一项 { return double(Fac(n))/(Fac(i)*Fac(n-i)); } long CTestView::Fac(int n)//阶乘函数 { int f; if(0==n||1==n) f=1; else f=n*Fac(n-1); return f; }; 当n＝1时，Bezier曲线的控制多边形有二个控制点P0和P1，Bezier曲线是一次多项式。 一次Bezier曲线是一段直线。 ;2.二次Bezier曲线; 当n＝3时，Bezier曲线的控制多边形有四个控制点P0、P1、P2和P3，Bezier曲线是三次多项式。 三次Bezier曲线是段自由曲线。 ;3.三次Bezier曲线;三次Bezi