计算机控制系统实习评测报告197166.docVIP

1 实习内容及其要求实习目的 掌握计算机控制系统的组成结构 掌握数字PID控制算法的应用 掌握数字PID参数的整定 掌握数字PID算法改进 掌握计算机控制系统的硬件连接、调试方法与步骤 实训任务 认识AC6611过程板卡、温度加热器。 连接温度控制系统电路 用CB编写画面，要求显示：(1姓名和学号；(2控制系统名称；(3温度设定值；(4温度实际值；(5温度响应曲线。 按照Kp、Ki和Kd的顺序整定参数，得到最佳控制效果。 按规范要求撰写实训报告。 实训内容： 通过温度的设定值和反馈值，计算其偏差，并使用基本PID、或不完全微分PID或微分先行PID或死区PID或积分分离PID或积分限幅PID控制算法输出控制信号，整定PID参数，使被控的温度达到设定值。具体实训内容包括AC6611过程卡的接线和测试、数据采集程序设计、PID算法程序设计、控制输出程序设计、人机界面程序设计、PID参数整定、实训报告 基本要求： 完成一个基本PID或不完全微分PID或微分先行PID或死区PID或积分分离PID或积分限幅PID单回路温度控制系统的设计和调试过程。 计算机控制系统的一般形式 给定值 给定值r 控制器 执行器 被控对象 测量变送器 测量值z 偏差e 控制量u 被控量y A/D D/A + – 计算机 2 AC6611多功能过程通道卡 2.1 功能特点及技术指标 AC6611是一款廉价通用A/D、D/A板，AD工作在查询方式，采用PCI总线支持即插即用、无需地址跳线。AC6611具有16路单端模拟输入、32路开关量16路输入及16路输出）、一路12位D/A。AC6611采用大规模可编程门阵列设计。 AC6611性能参数 (1模拟量输入(A/D ●A/D转换器: 120KHZ ,12位A/D,ADS7816,A/D内置采样保持器。 ●工作方式：软件查询。 ●16路单端输入，输入阻抗：1MΩ ●最大输入耐压电压: +12V / －5.5V，瞬时输入耐压：-25V - +30V ●连接器：DB25孔式输入连接器。 ●A/D最大通过率: 70KHZ,输入通道建立时间8uS。 ●双极性输入范围：SYMBOL 177 \f Symbol 5V，单极性输入范围：5V、10V。输入范围跳线器选择，对应输入幅度及精度如下： 输入 系统精度FSR） 跳字 0－10V 0.1% SYMBOL 177 \f Symbol 1LSB 0－5V 0.1% SYMBOL 177 \f Symbol 1.5LSB -5V－+5V 0.1% SYMBOL 177 \f Symbol 1LSB (2模拟量输出(D/A ●1路12位DA，分辨率12位，精度：0.2%， ●电压输出，最大输出电流：5毫安。 ●输出零点误差小于±10毫伏。 ●输出范围：10伏、±10伏，跳线器选择。 ●输出建立时间小于：50微秒。 ●输出插座：DB25(孔连接器。 (3开关量输入/输出 ●16路开关量输入2个8位），16路开关量输出2个8位） ●TTL电平兼容3伏逻辑） ●开关量输出复位后为输出为低电平“0”。 ●输出高电压 2.5V，低电压 0.5V,最大输出电流：8mA ●输入电流：0.1mA 输入高电压门限：〉2V， 低电压：〈 0.8V。 ●输入耐压：高电平最大耐压：8伏，低电平：-0.4伏。 ●连接器：40脚扁平电缆插座。 (4其它 ●符合PCI V2.1标准，供电：+5伏、+12伏、-12伏。 ●AC6611占用64个I/O选通空间(自动分配。 ●工作温度：0-70℃，尺寸：12W） X 9(H (厘M 应用方法及步骤 1.以Windows 2000平台下安装AC6611驱动程序为例： ①关闭计算机的电源； ②将ac6611板卡插入PCI槽中； ③打开计算机电源，启动Windows 2000； ④Windows 2000将会显示找到新硬件，可按找到新硬件向导进行下一步； ⑤选择搜索适用与我的设备的驱动程序推荐），下一步； ⑥选择驱动所在目录，进行安装\ac6611\driver\）； ⑦按找到新硬件向导的提示进行下一步； ⑧Windows 2000将显示完成添加/删除硬件向导，单击完成即可完成安装过程； 安装完毕后将在设备管理器中出现一个其他设备其他设备是问号，不表示设备有问题，只是表示系统不知道ac6611板卡是何种类型设备） 2.以Windows XP平台下安装AC6611驱动程序为例： ①关闭计算机的电源； ②将ac6611板卡插入PCI槽中； ③打开计算机电源，启动Windows XP,Windows XP将会显示找到新硬件； ④在“找到新硬件向导”对话窗中选择“从列表或指定位置安装”，下一步； ⑤选择驱动所在目录，进行安装\ac6611\driver\）； ⑥按找