第6章 无线传感器网络技术.pptVIP

　　1) 基站节点软件 　　基站节点通过上位机USB供电，所以一直工作在全速状态，加快了对外部的响应速度。上电初始化后，根据中断程序中的标志位值对获得的信息进行相应处理，处理完后把标志位置0，循环执行此操作。基站节点通过串口与上位机相连，因此外部事件包括串口中断事件和接收到数据中断事件。 　　为了防止串口通信过程中丢失数据，软件设计上加了握手协议。当基站节点每发送一个数据包给上位机时，上位机就会向基站节点发送应答信号，直到数据包发送给上位机。上位机接收到数据包后，马上进入中断处理，处理完后把相应标志位置1，通过主程序做进一步处理。 　　2) 传感器节点软件 　　传感器节点主程序主要是实现组网，当节点上电初始化后设定发射功率为最小，请求入网。如果入网不成功，则加大发射功率，继续请求入网。经试验证实，发射功率越小，电池的使用寿命越长。入网成功后，保存入网信息，并马上进入低功耗状态，同时使用外部接收数据中断和定时器中断。程序流程图分别如图6.12和图6.13所示。数据发送放在定时中断程序里完成。 图6.12 接收数据中断 图6.13 定时器中断流程 　　当多个传感器节点同时发送数据时，会出现争抢信道的现象。为了避免多个传感器节点同时与某个传感器节点通信造成数据丢失，软件上采用一定的退避机制。一方面，利用射频芯片Si4432的载波监听信号来产生随机延时，以避免同时发送信号；另一方面，当一个传感器节点与某个传感器节点建立了通信通道时，其他发送数据的节点会增加发射数据的次数。 　　3) 上位机软件 　　上位机的主要功能有发送重组网命令、向任意传感器节点发送采集信息命令、建立良好的人机界面用于观察传感器采集来的信息、帮助基站节点处理数据以减轻基站的负担等。 采用MSP430F149作为处理器，Si4432作为无线收发器，利用它们的高集成度、超低功耗等优势设计了一种无线传感器网络系统。该系统节点上电后会自行组网，即当向网络加入新节点或移除某个节点时，系统会重新组网，并且不会对系统通信产生毁坏性影响。系统节点最多可达256个，覆盖范围广。Si4432的缓冲寄存器为64 KB，一次性可发送/接收信息量为62 KB。基站节点通过串口跟上位机相连，在上位机建立良好的人机界面可以观察每个传感器采集来的信息，并且可以控制每个节点的工作状态。本系统已在实际中成功应用。 6.6.3 车载无线传感器网络监测系统 　　1．系统设计方案 　　本系统在现有的车载系统上，将数据传输的方式扩展为无线传输方式，实现一个星形网络的数据采集系统。本系统能分别将各个数据采集节点所获得的数据传输到网关，网关通过串口将数据上传到主机上，在主机中实现数据的实时波形显示，并以数据库的方式加以保存，供后续数据处理。 　　该采集系统的应用对象由温度传感器、油压传感器、转速传感器、速度传感器、电流传感器、压力传感器等传感器子系统所组成。这样设计的目的是用一个监控主机端来检测多个待测目标环境，考虑到接入的数据吞吐量和软件系统的复杂程度，采用时分复用的方式，逐个对网内的终端采集点进行控制采集。 　　如图6.14所示，该车载系统分三个部分：车载监控中心、车载网关和车载传感器节点。车载网关是整个车载系统的核心，可以和所有的车载传感器节点通信。车载监控中心可以向车载网关发出控制命令，由车载网关将控制命令转换为射频信号后发送给车载传感器节点。当车载传感器节点发送数据时，车载网关进入数据接收状态，并将数据上传到车载监控中心做进一步处理。此外，车载传感器节点之间不能互相通信。车载监控中心的监控软件与车载网关之间以RS-232的接口标准进行通信。 图6.14 系统总体结构图 　　车载传感器节点的生命周期由活跃期和休眠期构成。节点在活跃期完成数据采集，向车载网关发送数据，接收并执行车载网关命令；在休眠期关闭无线射频模块以节省能量，直到下一个活跃期来临。系统通过这种休眠机制来减少系统的能量消耗，延长系统整体寿命。本系统用PC作为监控中心，PC上的监控软件在VB环境下开发，是一个基于对话框的应用软件。为了提高通信传输模块的智能化水平，在设计中，它的功能不限于数据的实时显示，所有的数据采集由监控软件通过发送请求信号的方式触发。考虑到原始数据需要进行后续的处理与深入的分析，才能对车载系统的状况进行准确的判定，软件中还添加了数据文件形式的保存与数据文件回显功能。 　　总体上来讲，整个网络的所有节点都受控于主机监控软件，工作过程中网络的每一个节点都不需要人为参与。 　　2．系统硬件设计 　　1) 应用芯片介绍 　　Freescale公司的MC13192符合IEEE 802.15.4标准，工作频率是2.405 GHz～2.480 GHz，数据传输速率为250 kb/s，采用0-QPSK调试方式。这种功能