物流系统机电设备工控网络.docVIP

PAGE PAGE 23 1 摘 要 进入20世纪90年代后，为了适应现代物流的发展趋势，采用自动控制技术和网络通信技术对港口码头实现货物的装卸、输送、存储作业，有效地提高生产效率，降低劳动强度，使装卸作业连续化、高效化，提高企业的现代化程度已经成为企业生存和保持旺盛竞争力的必要条件。 该方案的设计思想是利用现场总线的智能现场设备，实现作业过程的信号的采集、传送以及初步加工处理。可编程序控制器作为信号处理也挂在现场总线上，与总线进行数据交换。作为工业在作业现场前端的企业网络底层的现场总线，还要肩负着与中控室的控制计算机之间的通讯任务。而在企业内部还要通过组建企业局域网，在整个企业内部实现生产控制计算机之间、生产管理计算机之间、生产控制计算机与生产管理计算机之间以及其它管理计算机终端之间的通讯。从而可实现工业生产作业的集散控制与企业的综合管理。企业局域网还可实现工业生产作业的国际互联网连接，开放自己的网站来向服务客户介绍企业自身，及时了解国际国内物流市场的动态变化，获取业务信息，实现与电子商务这一新型贸易方式的接轨。 本方案技术先进，结构简单。S7-400与分布式I/O?ET200S功能强、体积小，因此控制柜内部结构简单，便于检查与维修。使用了PROFIBUS-DP现场总线，减少了电缆的铺设量，实现了数字通信，提高了数据传送精度。所有部件在运行过程中都能热插拔，在更换CPU模块时，系统将自动更新为当前程序和数据，因此系统具有很好的联机维修功能。 该控制网络系统以独立的、单体的、分散的测量与控制设备为网络节点，以现场总线为纽带，并把它们连接成为互相沟通信息，共同完成自动化控制任务的控制与网路系统。具备高度的实时性、安全性和可靠性，系统容错性能好。易于实现与信息网络的互联和集成，从而为管理信息网络系统和自动化控制网络系统的一体化集成奠定了基础。 关键词： 现场总线；可编程序控制器； S7-400； 分布式I/O?ET200S 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 绪 论 1 1.1 自动化控制技术的发展和展望 1 1.2 问题的引出 3 2. 现场总线技术 4 2.1 过程现场总线（Profibus） 4 2.2 Profibus的组成及特点 4 2.3 Profibus的协议结构 5 3. 现代港口机电设备状态检测及数据采集 8 3.1 系统概述 8 3.2 状态量的检测 8 3.2.1 模拟量的检测 8 3.2.2开关量的检测 10 4. 基于现场总线技术的过程控制系统方案 11 4.1 现场总线通信原理 11 4.2 控制系统配置 11 4.3 方案介绍及调试过程 12 4.3.1 自动化系统 13 4.3.2 分布式I/O 13 4.4 控制系统的硬件组态 13 4.5 控制系统软件 14 4.5.1 实时操作系统设计 15 4.5.2 梯形逻辑控制语言 17 4.6 定位车速度给定程序 17 4.6.1 电路分析 17 4.6.2 梯形逻辑控制语言程序 18 5. 工业以太网的光纤通讯 21 5.1 光纤通讯概述 21 5.1.1 光发射机 21 5.1.2 光接收机 22 6. 设计小结 24 参考文献 25 致 谢 26 1. 绪 论 1.1 自动化控制技术的发展和展望 随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交换沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备到控制、管理的各个层次，覆盖从工段、车间、工厂、企业乃至全世界各地的市场。而作为自动化技术的重要组成部分的过程控制技术，在现代工业生产过程中，正为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、改善劳动条件、保护生态环境等方面起着越来越大的作用。 过程控制的发展大致经历了以下几个阶段： （1）仪表化与局部自动化系统??? 这一阶段的主要特点是:采用的过程检测控制仪表为基地式仪表和部分单元组合式仪表(多数是气动式仪表),其结构方案大多数是单输入-单输出的单回路定值系统，过程控制的主要工艺参数是温度、压力、流量、液位等热工参数的定值控制，控制的主要目的是保持工业生产的连续性和稳定性,减少扰动。仪表化与局部自动化系统运行设计分析的理论基础是以频域法和根轨迹法为主体的经典控制理论,它在控制性能上一般只能实现简单参数的PID调节和简单的串