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2010神经网络在海杂波检测中的应用.PDF
中国月期刊咨询网
2010神经网络在海杂波检测中的应用
摘要:海杂波是一个确定性混沌系统,内部有确定的规律,它在短期内预测可以达到很高的精度,而神经网络系统具
有集体运算能力和自适应学习能力,还善于联想、综合和推广。所以可以利用神经网络来对海杂波进行建模,在建模
的基础上进行一些有益的试验。关键词:神经网络海杂波
一、引言
海杂波动态特性的信息在雷达信号处理中特别重要,例如,通过使用一种设计获取海杂波内在动态特性的非线性预测
模型,可使其输出端的信杂比比输入端的相应值大得多,于是对海杂波中目标的探测能力就会显著提高。按照这个思
路,用实测海杂波数据来训练径向基函数(RBF)神经网络,然后用训练好的径向基函数(RBF)神经网络作为非线
性预测模型判断回波信号,取得了明显的结果。
二、试验内容及结果
为了更好地了解用训练好的神经网络作为检测器的性能,本文做了如下试验:
图1第711幅回波图像图2第712幅回波图
2.1强、弱目标的检查结果
图1是第711幅雷达回波图像,横坐标表示方位,纵坐标表示距离门。从图中回波的明暗程度大致可以判断目标的强弱
程度,第2173号距离门内的目标亮度较强,可视为强目标;第59号距离门内的目标亮度较弱,可视为弱目标;第188
号距离门内的目标亮度与周围回波颜色一致,可视为无目标。它们检测结果如下:
图3第2173号距离门检测结果图4第59号距离门检测结果
从图3可以看出目标检测结果图像非常干净,很明确的指示出目标所在方位的位置。
从图4可以看出,在方位410到460之间由目标的存在,但检测结果的图像没有图3干净,存在较多幅度较弱的毛刺,但
目标幅度明显比毛刺幅度高。
图5第188号距离门检测结果
从图5可以看出,幅度变化上没有上两幅图激烈,看不出有目标存在的明显标志。
从上面的比较得知:回波能量强,检测结果图像的目标标志就明显,毛刺的幅度与目标的幅度相差就大;反之,检测
结果图像中的毛刺幅度与目标的幅度相差不是特别大;若无目标时,检测结果则呈现毛刺,无明显的目标标志。
2.2海情对检测器的影响
试验步骤如下:采集不同海情的雷达回波数据送入到同一个检测器。
图6不同海情导致的结果
从图6可以看出,海情发生变化,若继续采用原来训练的检测器可以导致检测结果的错误。如图所示,这时会出现大
量的目标。这提示我们在海情发生变化时及时得重新训练检测器,否则会导致检测结果的错误。
2.3采用同一海域不同纯海杂波数据训练的检测器对检测结果的影响
以下各组试验数据均取之于712幅回波图中的实测数据。
图7图8
图7采用第3000个距离门内纯海杂波数据和第3500个距离门内纯海杂波来训练检测器,图8采用第3500个距离门内纯海
杂波数据和第1800个距离门内纯海杂波来训练检测器,用训练好的两个检测器来对第1523个距离门内雷达回波数据进
行检测。从两幅图中可以看出:两幅图有细微的差别,但目标标志所在的方位位置是一样的。这说明训练海杂波所用
的数据可以离得近(3500和3000),也可以离得远(3500和1800),检测器的检测特性与数据的选择无关,当然所选
择的数据必须是同一海情状态下的纯海杂波。
2.4目标占据距离门的判定
为了知道同一个目标具体占据多少个距离门,以1528距离门为中心,前后各延伸20个距离门进行检测。选出具有代表
的五个检测结果。1519距离门和1538距离门检测结果显示没有明显的目标标志(图(9-a)、图(9-e));其紧邻的1
520距离门和1537距离门检测结果已经有明显的目标标志(图(9-b)、图(9-d)),在1520距离门和1537距离门之间
所有检测结果均有明显的目标标志,文中以1528距离门检测结果来代表(图(9-c))。可以判定目标存在于1520距离
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门和1537距离门之
图9(a)图9(b)
图9(c)图9(d)
图9(e)
间,占据18个距离门。知道目标的这个属性在对目标进行跟踪是有用处的。
2.5目标完整性的确定
图10(a)图10(b)
图10(c)图10(d)
上述四幅图选择了1523距离门内的数据,图10-(a)选择了距离门内的前270个数据检测的结果,没有目标的出现;图
10-(b)选择了距离门内包含半个目标数据检测的结果,显示出半个目标的标志;图10-(c)检测的是距离门内只包
含目标的数据段,结果显示出目标;图10-(d)检测的是距离门内不包含目标的后半截数
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