经济型数控系统介绍.pptVIP

二.经济型数控系统的种类 步进电机拖动的开环系统 系统简单、价格最便宜，可用于小型车床、铣床、钻床和线切割机床。 电磁离合器切换的控制系统 用于直流电机或交流异步电机拖动，电磁离合器切换，以光栅盘、旋转变压器或感应同步器检测反馈，常用于中小型机床车削阶梯轴、铣削阶梯形零件、钻削坐标孔等加工。 直流伺服电机拖动的控制系统 用直流伺服电机拖动，以编码盘、旋转变压器检测反馈。系统的性能范围较广，无噪音、精度高、过载能力强，是经济型数控中的高档产品。 经济型微机数控系统原理图 8-2 步进电机的工作原理及特性 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的机电执行元件。 步进电动机的结构 步进电动机的工作原理示意 步进电动机单双拍运行 步距角（θb）计算公式 步进电机转速计算公式 例1一台三相反应式步进电动机，采用三相六拍分配方式，转子有40个齿，脉冲源频率为600Hz，求： (1)写出一个循环的通电程序 (2)求步进电动机步距角 (3)求步进电动机转速 n 步进电动机的主要技术指标与特性 精度 步距误差是空载运行一步的实际转角的稳定值和理论值之差的最大值。 累积误差是指从任意位置开始，经过任意步后在此之间，角位移误差的最大值。 最大静转矩 静转矩指步进电机处于定位状态下的电磁转矩，它是绕组内电流和失调角的函数。 对应于某失调角时，静转矩最大，称为最大静转矩