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第 3 章 空间力系的简化与平衡;复习：平面内——力的平移定理 ;复习：平面任意力系向一点的简化 ;含义：各力在直角坐标系oxy中各坐标轴上的投影的代数和
以及各力对任意点力矩的代数和分别等于零。 ;定义：;（3）作用点：
力矩矢量的作用点就是矩心.;定义; 力与轴相交
或与轴平行时，
力对该轴的矩为零。;空间力系中，力对O点的矩是矢量; 当空间任意力系合成为合力时，
可以证明:
合力矩定理仍然成立.即
空间任意力系的合力
对任意一点（或轴）的力矩，
等于该力系中各力
对同一点（或轴）之矩的矢量和
（对轴之矩为代数和）。;例. 已知：;复习：平面力系中——力的平移定理 ; 空间力系中，力的平移定理;设作用在刚体上有空间任意力系：;称为该力系对
简化中心的主矩;3.2 空间任意力系的平衡条件;利用结论：力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系——
一个力对点的矩(矢量）在经过该点的
任一轴上的投影 等于该力对于该轴的矩。 ;含义：所有力在三个正交坐标轴上的投影的代数和分别等于零；
所有力对于三个正交坐标轴的矩的代数和分别等于零.;空间任意力系的平衡方程的简写形式为： ;特例1：空间平行力系的平衡方程; 空间汇交力系的合力，等于力系中各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点.;特例3：空间力偶系的平衡条件; 解题步骤： ①选研究对象
(与平面力系的相同) ②画受力图
③选坐标、列方程
④解方程、求出未知数 ;
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