小车自动寻迹控.docVIP

1方案论证与设计 1.1设计任务与要求 1.1.1设计任务 设计制作一个自动寻迹小车模型，能够沿着白纸上黑色的轨迹平稳、流畅的行进。场地如图1所示： 图1：场地示意图 1.1.2设计要求 （1）小车能够正确的寻找黑线行进； （2）小车在行进时不要蛇行前进； （3）小车在弯道上行驶时不要脱轨。 1.2模块方案的论证与比较 根据题目的设计要求，本设计主要实现小车能够沿着黑色的轨迹前进，同时能够自动搜寻黑色轨迹行进的功能。本系统主要由电源模块、寻迹传感器模块、控制器模块、直流电机及其驱动模块、舵机模块等组成。其系统方案框图如图2所示。为实现各模块功能，提出了几种设计方案并进行论证。 控制器模块 控制器模块 测速计程模块 显示模块 寻迹模块 驱动模块 稳压模块 电源模块 图2 系统方框图 1.2.1车体设计 方案1：自己制作电动小车。如果自己制作小车的话成本将会太高，我们也没有那么多的精力去做这些事情。因此我们放弃了此方案。 方案2：购买玩具电动小车。购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮及其电机。为我们做设计提供了很大的平台，同时很容易购买到我们需要的车体。 因此我们最终选用了方案2。 1.2.2控制器模块 方案1：采用凌阳16位单片机SPCE061A作为控制核心。它是16位控制器，具有体积小、驱动能力强、易扩展、可靠性高、功耗低、中断处理能力强等特点。尤其适用于语音处理和识别等领域。