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解析空中三角测量光束法平差中的 基本数学模型 XX （黑龙江科技大学矿业工程学院测绘工程,XJ2 号） 摘要：在解析摄影测量中，将外方位元索和模烈点坐标的计算放在一个整体内进行，此时称其为光束法。光束法平差是以共线方程式作为数学模型，像点的像平而坐标观测值是未知数的非线性函数，经过线性化后按照最小二乘法原理进行计算。该计算也是在提供一个近 似解的基础上，逐次迭代來达到趋近于最佳值的。 关键词:摄影测量; 关键词: 摄影测量; 共线方程; 内外方位元素；坐标系 引言：区域网空中三角测量是摄影测量过程中的一个重要步骤, 是利用计算方法以及少量控制点和加密点的像点坐标,获得区域网内 所有像片的外方位元素以及加密点的地面坐标的过程。随着人们对测 量精度的要求越來越高，光束法已经是目前进行区域网空中三角测量 的首选方法 光束法平差模型建立： ?共线方程式的表达： 设S为摄彩中心，在世界坐标系下的坐标为（Xs,Ys,Zs） ；M为 空间一点，在世界坐标系下的坐标为（X,Y,Z）, m是M在影像上的 构象，其像平血和像空间辅助坐标分别为（x, y, -f）, 此时可知S、M三点共线。可得 Xmx-xs Xmx-xs Ym _ Zm Y-YS _ Z-ZS 再根据像平面坐标和像空间辅助坐标的关系有 X Xm a\ b\ c\ ■%,/ y Ym = ai bi C2