空间拦截弹姿态控制方法研究.docVIP

PAGE PAGE 41 第三章 空间拦截器姿态组合控制 3.1 引 言 3.1.1 空间飞行器姿态控制的任务 从控制系统角度来看，刚体空间飞行器的运动可由它的位置、速度和姿态运动来描述。前者描述飞行器的质心运动，属于飞行器的轨道问题；后者描述飞行器绕质心的转动，属于姿态问题。空间飞行器的运动要受到各种力和力矩的作用。从刚体力学的角度来说，力使飞行器轨道产生摄动；力矩使飞行器姿态产生扰动。因此，空间飞行器控制可分为轨道控制和姿态控制。 空间飞行器的姿态控制问题包括姿态确定和姿态控制两方面的内容。姿态确定是研究如何从已获得的夹杂有噪声的敏感器测量值来确定飞行器相对于某个基准的姿态参数的方法。这种基准可以是惯性基准，或者是所需要的某个基准。姿态控制可分为姿态机动和姿态稳定两个部分，前者是使飞行器由一个姿态过渡到另一个姿态的再定向过程，后者是使飞行器姿态保持在给定方向上。 空间飞行器的姿态机动控制包括姿态捕获。所谓姿态捕获是指从一种未知姿态或者未控的姿态机动到预定姿态的过程。例如，当飞行器与运载火箭分离时，前者还处在未控状态，或者由于受到干扰影响而使姿态不能预先完全确定。 姿态控制的方式大致可以分为三类，即主动式、半主动式和被动式[1,2]。本章所研究的末制导过程中空间拦截器的姿态控制属于主动式纯喷气三轴控制。 3.1.2 空间拦截器的姿态机动和姿态稳定 空