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自动控制原理
习题集
周悦 刘剑
自动控制系统概述
什么是自动控制？什么是反馈？对人类活动有何意义？
闭环控制系统是怎样实现控制作用的？试举例说明。
自动控制系统主要有哪几部分组成？各组成部分有什么功能？
试叙述电冰箱中温度控制系统的控制温度过程。
试叙述骑自行车时的闭环控制过程。
1-6 如图所示，液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c 维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统方块图。
1-7 题图所示的电炉温度控制系统示意图。试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程，指出系统的被控对象、被控量以及各不见的作用，最后绘制系统方块图。
1-8 题图所示的水温控制系统示意图，冷水在热交换器中又通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？
控制系统的数学描述
什么是线性定常系统？线性系统具有什么特性？
什么样的非线性系统不可以用线性化方程来描述？
用传递函数作为数学模型来描述系统有些什么特点？
传递函数可以表示出哪些信息关系？
结构图在应用上有什么优点？
已知电网络如题所示，输入为，输出为，试列写微分方程。
2-7 求下列时间函数的拉氏变换。
（1）
（2）
（3）
（4）
2-8 已知下列拉氏变换
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