喷涂机器人检查保养.pptVIP

大纲 1、保养得注意事项 2、保养得目的 3、保养前的准备工作 4、保养检查表 机器人本体 机器人控制柜 机器人涂装系统 其他 5、机器人的保养维护周期 6、一般性保养 7、定期检查要点 8、机器人本体各部加油说明 9、关于齿轮泵预防检修 1、保养得注意事项 注意：维护计划中提到的间隔为建议时间间隔。各种设备的维护间隔视环境条 件、运行小时数等因素而有所不同。本章所述例行维护必须与工厂自备喷涂设 备的例行维护相结合。 开始本章描述的任何作业之前，仔细研究所有关于安全的信息十分重要。 必须通读一般安全注意事项以及有关操作中的危险与安全风险的具体信息。 在执行任何维修工作之前应阅读安全手册。 警告！若未阅读并理解“安全手册”中的安全准则，不得对机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。 2、保养得目的 确保系统利用率的最大化。各项定期和正确开 展的预防性维护作业均为实现这一目标服务。不能缩短系统停机时间的预防 性维护不仅没有必要执行，而且徒增成本。 机器人与喷涂系统能够在极其严苛的条件下，以最少的维护工作量正常运行。 但规定的时间间隔内特定的例行检查和预防性维护还是必需的。 开展例行维护或修理工作时，须牢记若干注意事项，以避免系统出现其他故障。 3、保养前的准备工作 对于运行正常的设备，实际维护活动不应超出建议的预防性维护范围。 开始维护前，应将所有表面擦拭干净。 为避免粉尘等造成不必要的污染，打开门和盖板之前必须将控制装置和机 械手的外部清理干净。 说明 周期 1、 清洗、更换涂装机、空气帽以及喷嘴 每周 2、 一般性保养 每天 3、 使用静电喷涂时高压安全检查 每天 4、 检查混合管是否污染 每天 5、 检查溶剂回路 每月 6、 检查涂料回路 每月 7、 检查涂料泵的状态 每周 说明 周期 1、 平衡传动机构，轴承注油 500小时 2、 更换系统测量电池 3年 3、 更换储存器备份用电池 5年 4、 清扫交换驱动系统冷却用的过滤网 500小时 5、 万向手臂部注油 100小时 6、 检查机器人本体上的螺栓 1000小时 6、一般性保养 清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂总成。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮 等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有 油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护。） 警告！为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂 设备、软管等。请勿使用干布。 7、定期检查要点 定期检查视需要经常检查下列要点： 检查是否漏油。如发现严重漏油，应致电维修人员求助。 检查齿轮游隙是否过大。如发现游隙过大，应致电维修人员求助。 检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。   检查基础固定螺钉   将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹须保持清洁，不可接触水、酸碱溶 液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件腐蚀。如果锌镀层或涂料等防腐蚀保护层 受损，须清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料 检查齿轮箱内油位如果机械手在40 ℃以下环境温度中运行，齿轮箱应每工作40000 小时用润滑 油润滑一次，以延长使用寿命。 工具和用品普通工具 步骤以下操作程序介绍齿轮箱油位的检查方法。 警告！若未阅读并理解第13 页安全中的安全准则，不得在IRB 5500 机械手上 开展任何工作。 1. 检查油位时，将机器人置于上图所示位置。 2. 关闭电气断路开关并置于锁定状态。 3. 按照下述打开加油塞： 轴1，打开加油塞(50/1) 和加油塞(50/3 或5)。 轴2，打开加油塞(50/4) 和加油塞(50/2 或6)。 轴3，打开加油塞(51/1)。 轴4、5、6，打开加油塞(51/2 或3)。（轴3 臂必须水平放置）。 4. 检查是否达到规定油位。如没有达到规定油位，加入指定油品至规定油 位。 警告！开始执行下列操作程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。关闭电气断路开关并置于锁定状态。开始执行下列操作程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。 8、中空手腕润滑 中空手腕润滑点 工具和用品– K-NATE （或Omega 77）润滑脂 – 润滑脂泵 步骤以下内容介绍润滑手腕的必要方法。 警告！开始执行下列操作程序前，确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状 态。 1. 将指定类型润滑脂注入润滑脂泵。 小心！润滑手腕时，每个润滑嘴加入几滴润滑液（1 克）即足够。不要加入大 量润滑剂，以免损坏手腕密封以及内部套管。 2. 在每个油嘴挤入少许润滑脂（1 克），逐个润滑油脂喷嘴1— 10。 3. 90°， 180°， 270° 转动各轴重复润滑。 9、齿轮泵的预防检修 9.1齿轮泵的概述 A