4GPS卫星信号构成与传播新.ppt

GPS定位的基本观测量是观测站（接收机天线）到GPS卫星的距离（时间）。GPS观测更象一种距离测量 距离测量分为 几何量距：直接对被测距离进行量测 物理量距：不直接测定被测距离，而测量与被测距离有关的某些物理量，间接测量待测距离。如电磁波测距 GPS测距方式与常规电磁波测距相似，属于物理量距 ;电磁波测距：利用电磁波反射原理测量距离 20世纪80年代后，电磁波测距技术以高精度、高效率、低成本等优点，逐渐取代传统测距手段，成为当前主流测距技术 电磁波测距技术种类较多，按不同的方式可分成不同的类 按载波种类：单载波、双载波和多载波 按信号调制类型：微波和光波调制 按测程长短： 短程（=3km）、中程（3~15km）和远程（=15km〉 按观测方式分 脉冲测时、测相（相位法）、测频、频分多路测相、多谱勒计数等;脉冲测距基本原理：测距仪的脉冲发生器发射的光脉冲以调幅方式调制在光波上，经调制后的光脉冲分成两个部分，一部分直接进入接收光学系统，经由光电元件转化为电脉冲，作为参考脉冲（也称主波脉冲）；另一部分发射后经被测目标反射后进入接收光学系统，再由光电元件转化为电脉冲，成为反射脉冲（也叫回波脉冲）;时标脉冲：测距仪的时标震荡器产生的稳定频率的电脉冲，又称钟脉冲 测距之前，门电路是关闭的，时标脉冲不能通过门电路进入脉冲计数器。测距时，光脉冲发射的一瞬间，主波脉冲把门电路“打开“，时标脉冲通过门电路进入脉冲计数器，脉冲计数器开始计数;利用Δt可求出待测距离为;4．1．2 相位法测距 ;1、相位法测距的基本原理;;;;;;1 几个与码有关的基本概念;;3、伪随机噪声码;4．2．2 C/A码和P码;P码产生的基本原理与C/A码相似，是在频率为10.23MHz钟脉冲的驱动下，由两个12级移位寄存器相组合产生的 基本特征参数;GPS信号到达接收机天线之前要穿过若干大气层。由于大气影响，将改变电磁波传播方向、速度和状态，这种现象称大气折射。大气折射包括:电离层和对流层折射 此外，GPS信号在传播过程中还受到多路径效应的影响 卫星信号在传播过程中所产生的误差主要有： 电离层折射 对流层折射 多路径误差;大气对流层对电磁波传播的折射效应称为对流层延迟。 包括对流层和平流层的共同影响，但由于折射的80%都在对流层，因此统称为对流层延迟 目前降低对流层影响的方法有： 定位精度要求不高时，忽略不计 采用对流层改正模型加以改正 引入描述对流层的附加待估参数，在数据处理中求解 观测量求差，利用相对定位中测站间对流层延迟的相关性来削弱影响;大气电离层对电磁波传播的折射效应称为电离层延迟 取决于信号频率和传播路径上的电子总量 削弱电离层影响的措施 ?利用双频观测：电离层影响是信号频率的函数，利用不同频率电磁波信号进行观测，可确定其影响大小，并对观测量加以修正。其有效性不低于95% ?利用电离层模型加以修正：对单频接收机，一般采用由导航电文提供的或其它合适的电离层模型对观测量进行改正。目前模型改正的有效性约为75%，仍在完善中 ?利用同步观测值求差(差分改正)：当观测站间的距离较近（小于20km）时，卫星信号到达不同观测站的路径相近，通过同步求差，残差不超过10-6; 三、多路径效应（Multipath） ;预防多路径效应的措施;4．4 GPS卫星的导航电文 ;4．4．1 导航电文的格式 ;;4．4．2导航电文的基本内容 ;4??5 GPS卫星信号的构成;习题