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第四章 信号处理基础 第二部分 信号的线性系统处理 大纲 时域法分析 频域法分析 复频域分析 线性时不变因果系统 线性时不变系统的单位冲激响应 线性时不变系统的时域分析 频率响应 无失真传输 理想低通滤波器 微分方程的复频域求解 传递函数 二、频域法分析 频率响应 无失真传输 理想低通滤波器 1、频率响应 考察单位冲激响应为h(t)的线性时不变系统对复指数信号 的响应 对于任意信号 x(t) 利用系统的齐次性和叠加性 FT反变换 FT时域 卷积定理 系统的幅频特性 系统的相频特性 信号的改变 从两方面进行 线性时不变系统的时域、频域对应关系 [例1]已知描述某系统的微分方程为求系统对输入信号 的响应。 解:对方程两边取傅立叶变换,得 系统的频率特性函数 对x(t)取傅立叶变换 系统响应y(t)的傅立叶变换为 对Y(ω)取傅立叶反变换 2、无失真传输 信号无失真传输是实现信息可靠传送与交换的基本条件,它要求信号通过系统后,在时域上保持原来信号随时间变化的规律,即信号的波形不变,而只能是幅度上对原信号按比例地放大或缩小,或者在时间上有一固定的延迟。 设原信号为x(t), 其频谱为X(ω),经无失真传输后,输出信号y(t)应为 无失真传输系统的频率特性函数为 其幅频特性和相频特性分别为 线性相位 无失真传输 信号幅度不失真 信号放大、时延,波形不失真 线性相位,波形不失真 无失真传输的频域条件: 系统的幅频特性是一个与频率无关的常数,即在全部频带内,系统都具有恒定的放大倍数 系统的相频特性与频率成线性关系。且信号通过系统的延迟时间t0就是系统相频特性 斜率的负值,即 3、理想低通滤波器 ωc称为滤波器的截止频率 称为滤波器的通带 称为滤波器的阻带 理想低通滤波器的冲激响应 [例3] 求信号x(t)=Sa(t)cos(2t) 通过理想低通滤波器(设通带内的放大倍数为k)后的输出响应。 解:求输入信号的傅立叶变换 x(t)=Sa(t)cos(2t) 频域卷积定理 滤波器频率响应函数 滤波器输出信号的频谱为 - ωc ωc 0 -2 3 2 1 -1 -3 k 0 -ωc ωc × = kπ/2 0 -ωc ωc -1 1 根据以上图示,分三种情况讨论Y(ω) 0 -2 3 2 1 -1 -3 (1) 输入信号的频带完全被包含在低通滤波器的通带内,有 输出信号为输入信号的t0延时的k倍
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