信号与系统第1章 信号与系统的基本概念.ppt

另一方面，对于不同的物理系统，经过抽象和近似，有可能得到形式上完全相同的数学模型。 1.3.3 系统的分类? 系统的分类比较复杂，我们主要考虑其数学模型的差异来划分不同的类型。? 1.连续时间系统和离散时间系统? 输入和输出均为连续时间信号的系统称为连续时间系统。 输入和输出均为离散时间信号的系统称为离散时间系统。 模拟通信系统是连续时间系统，而数字计算机就是离散时间系统。 连续时间系统的数学模型是微分方程，而离散时间系统则用差分方程来描述。 2．? 线性系统和非线性系统? 线性系统是指具有线性特性的系统。 所谓线性特性（linearity）系指齐次性与叠加性。 若系统输入增加k倍，输出也增加k倍，这就是齐次性（homogeneity）。 若有几个输入同时作用于系统，而系统总的输出等于每一个输入单独作用所引起的输出之和，这就是叠加性（superposition Property）。 系统同时具有齐次性和叠加性便呈现线性特性 。 一个系统的输出不仅与输入有关，还与系统的初始状态有关。 设具有初始状态的系统加入激励时的总响应为y ( t )；仅有激励而初始状态为零的响应为y z s ( t )，称为零状态响应；仅有初始状态而激励为零时的响应为y z i ( t )，称为零输入响应。 若将系统的初始状态看成系统的另一种输入激励，则对于线性系统，根据系统的线性特性，其输出总响应必然是每个输入单独作用时相应输出的叠加。 因此，一般线性系统必须具有： a.??分解性（decomposition property）： 即 y ( t )= y z s ( t )+ y z i ( t ) （1.3-6） b．零输入线性——当系统有多个初始状态时，零输入响应对每个初始状态呈线性。 c．零状态线性——当系统有多个输入时，零状态响应对每个输入呈线性。 凡不具备上述特性的系统则称为非线性系统。 3.时不变系统和时变系统 只要初始状态不变，系统的输出仅取决于输入而与输入的起始作用时刻无关，这种特性称为时不变性。 具有时不变特性的系统为时不变系统（time invariant system）。 不具有时不变特性的系统为时变系统（time varying system）。 对时不变系统，如果激励是 x(t)，系统产生的响应是y ( t )，当激励延迟一段时间td为x ( t –td)，则系统的响应也同样延迟td时间为y ( t –td)，其波形形状不变。 公式化地表示为： 若 x ( t ) y ( t ) 则 x ( t – td) y ( t – td) (1.3-7) 系统的线性和时不变性是两个不同的概念，线性系统可以是时不变的，也可以是时变的，非线性系统也是如此。 本课程只讨论线性时不变（LTI）系统，简称线性系统。 线性时不变连续（离散）系统的数学模型为常系数微分（差分）方程。 4.因果系统和非因果系统? 因果系统（Causal system）是响应不会超前激励的系统。 非因果系统（noncausal system）是响应能领先于激励的系统。 1.4 系统的模拟 如前所述，把一个实际系统抽象为数学模型，便于用数学方法进行分析。 另外，还可借助简单而易于实现的物理装置，用实验的方法来观察和研究系统参数和输入信号对于系统响应的影响。 此时，需要对系统进行实验模拟。 系统模拟（system simulation）不需要仿制实际系统，而只需在数学意义上的等效，使模拟系统与实际系统具有相同的数学表达式。 4．? 能量信号与功率信号 信号按时间函数的可积性划分，可以分为能量信号，功率信号和非功非能信号。 信号可看作是随时间变化的电压或电流，信号 f(t) 在1欧姆的电阻上的瞬时功率为 | f ( t ) | 2 ，在时间区间 所消耗的总能量定义为： （1.1-1） 其平均功率定义为： （1.1-2） 上两式中，被积函数都是