信号与系统第8章 离散信号的分析.pptVIP

单边 Z反变换是根据已知的单边 Z变换 F（z），由式（8.3.4）求得信号的时域表达式f（k）。根据该定义，单边 Z反变换结果只能得到序列的因果部分。 由于 Z变换中的自变量 z是一个复数变量，因此一般不用式（8.3.4）所示定义求 Z 反变换。在实际分析中，广泛采用与拉普拉斯反变换类似的部分分式展开法、留数法等。 8.4 单边 Z反变换 * 8.4.1 部分分式展开法 如果序列 f（k）的单边 Z变换 F（z）为 z的有理分式，则其分子和分母都为 z的多项式。由于所有信号单边 Z变换的收敛域都为 |z| z0 的形式，为保证 z= ∞ 时 Z 变换收敛，F（z）分母多项式的阶次一定高于或等于分子多项式的阶次。 先考察两个基本的单边序列 aku（k）和 kak -1u（k），其 Z变换分别为 * 图 8.2.1 卷积和的图解法计算 * 第 4步：相乘求和，将平移后得到的 f2（k-i）和 f1（i）波形中各点对应相乘，然后将所有点相加，得到卷积和序列在给定 k值时的幅度。然后重复第 3步和第 4步得到序列 f（k）的各点幅度。 在最后两步中，需要根据两个序列波形特点，取一些典型的 k值或者 k的取值范围。对本例来说，具体计算如下。 * * * 最后结果 f（k）的波形图如图 8.2.1（f）所示。由本例可知，图解法虽然直观，但是计算过程中需要绘制大量波形图，使用起来不方便。为此，可以将计算过程用表格的形式来简化表示。对例8.2.2的两个序列，列表法求解过程如表 8.2.1所示。 * * 8.2.3 卷积和的性质 卷积和的性质和运算规则大多数与连续信号的卷积积分类似，但没有微积分性质。这里不加证明，直接给出卷积和的运算规则。 （1）卷积代数 卷积和满足交换律、分配律和结合律，这些性质分别描述为 * （2）时移性质 对序列的卷积和，假设 f（k）=f1（k）f2（k），则 式中，m 和 n为任意整数。 （3）任何序列与脉冲序列的卷积任何一个序列与单位脉冲序列的卷积和等于该序列，即 * * 以上介绍了序列卷积和的定义、计算方法及性质。表 8.2.2总结了常用信号的卷积和。 * 对信号进行 Z变换的思想早在 18世纪早期就已提出，但其后 200多年由于无法在工程上得到应用而没有得到重视。直到 20世纪 60年代，由于计算机技术的广泛应用和数字通信、采样数据控制系统的迅速发展，Z变换才成为分析这类离散系统的重要数学工具。 8.3 序列的 Z变换及其性质 * 8.3.1 Z变换的定义 将连续信号通过抽样即可得到相应的离散信号。因此，Z变换的定义可以从连续信号的拉普拉斯变换推导得到。假设原来的连续信号为 f（t），将其与周期冲激序列相乘，即实现了抽样。得到的抽样信号 fs（t）可表示为 * 同时，由复变函数的理论可得 式（8.3.1）称为离散信号 f（ k）的 Z 变换，而式（8.3.2）称为 F（ z）的 Z 反变换。f（ k）和F（z）构成 Z变换对，一般将其分别称为原函数和象函数。 式（8.3.1）所示 Z变换的定义为级数，累加区间从 k= -∞ 开始，同时包括了 k0和 k0两部分，因此将其称为双边 Z 变换。 * 实际系统中的信号大多数都是因果信号，根据因果信号的定义，在求其 Z变换时，由于 k0时信号恒为零，则只需考虑 k≥0的部分，从而得 并且 以上两式分别称为单边 Z变换和单边 Z反变换。 * 例 8.3.1 求单边指数序列 f（k）= aku（k）（a为任意复数）的 Z变换 F（z）。解 根据式（8.3.1）得到单边指数序列的双边 Z变换为 这是一个等比级数，当 |a/z|1，即 |z| |a|，级数收敛。由等比级数求和公式可得 * 图 8.3.1 Z变换的零极点图 * 表 8.3.1中总结了常用序列的单边 Z变换。 * 8.3.2 单边 Z变换的性质 为了描述和说明性质的方便，将序列 f（k）及其单边 Z变换 F（z）简记为 或者 * （1）线性性质 其中，a1 和 a2 为任意常数。线性性质说明，信号的单边 Z 变换满足齐次性和叠加性。根据该性质，如果某信号能分解为一些基本信号的线性组合，则可以由这些基本的 Z变换通过简单的代数运算求出该信号的单边 Z变换。 * 例 8.3.2 求 f（k）=u（k）-（0.5）ku（k）的单边 Z变换 F（z）。 解 由单边 z变换的线性性质得 （2）时移性质 若 f（k）F（z），m 0则 * 时移性质说明，将序列沿时间轴左右平移 m 个点，相当于将其 Z 变换乘以或除以 zm。若将序列向左平移 m 个点，则序列中原来位于因果部分（即 k≥0）的 m 个点将平移到反因果部分。 若 f（k）是因果序列，则当 k0时，f（k）=0，此