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《信号与系统基础及应用》;5.2 离散时间系统的频域分析;5.1 离散时间系统的时域分析;连续系统与离散系统的比较;5.1.1 差分方程的建立和求解;2.常系数差分方程,用来描述LTI离散系统。;差分方程是具有递推关系的代数方程,当已知初始条件和激励时可以利用迭代法求得差分方程的数值解,尤其是当差分方程阶次较低时使用方便。;解:将原差分方程中除y(n)以外的各项都移到等号右端;(2)经典解法;齐次解:齐次方程为;几种典型激励函数相应的特解;完全解: ;解:方程的特征方程为;将yf (n)代入到原方程得;5.1.2 零输入响应与零状态响应;;2.初始条件值;【例5.3】若描述某离散系统的差分方程为;求初始条件值;3. 单位脉冲响应;【例5.4】 设因果离散系统的差分方程为
y(n)-0.6 y(n-1)-0.16y(n-2)=5x(n)
试求其单位脉冲响应h(n)。;h(0)= d1+d2=5;5.1.3 卷积和; δ(n) h(n);一般定义: ;2. 卷积和的性质;3. 卷积和的计算;(1)直接按定义或性质计算;(2)图解法计算;(3)竖式法计算;结论:三个LTI系统响应相同 ;【例5.6】LTI离散时间系统的输入输出关系如下图所示:;可见,系统1为累加器,系统2为一阶差分运算器。
若将系统1和系统2级联成一个系统,有;5.2.1 系统频率响应;5.2.1 系统频率响应;2. 系统频率响应的计算;【例5.7】 有一线性时不变系统,初始状态为0,且由下列差分方程表征: ;为了确定相应的单位脉冲响应,需要求 的反变换。和连续时间情况一样,有效的方法是利用部分分式展开法,即 ;【例5.8】 已知一离散LTI系统的单位脉冲响应为;根据时域卷积性质有 ;5.2.2 正弦稳态响应;;5.2.3 系统频率响应的分析;;【例5.10】分析系统;5.3 z变换;5.3.1 z变换的定义;;(1)收敛域的定义;(2)有限长序列的收敛域;当;【例5.11】求信号x(n)的z变换的收敛域。;ROC: ;【例5.12】求信号x(n)的z变换的收敛域。;(5)双边序列的收敛域;【例5.13】求信号x(n)的z变换的收敛域。;小结;1.单位抽样信号;3.指数序列;4.正弦与余弦序列 ;5.3.3 z变换的性质;性质名称;5.3.4 z变换与拉氏变换的关系;;1.部分分式展开法;1.部分分式展开法;部分分???展开法求z反变换的步骤;(1)一阶极点;【例5.14】;收敛域与原函数的对应:;(2)高阶极点(重根);【例5.15】;(3);2.幂级数展开法;右边序列进行z反变换时将X(z)以z的降幂排列;因为长除结果无常数项,可设x(0)=0。;【例5.17】;5.4 离散时间系统的复频域分析;求解线性时不变离散系统的差分方程有两种常用方法:
时域方法
z变换方法;1.应用z变换求解差分方程步骤;【例5.18】;整理为;【例5.19】;2. 差分方程全响应y(n)的起始点确定;【例5.20】;(3)差分方程两端取z变换,利用右时移性质;a.由激励引起的零状态响应;b.由起始状态引起的零输入响应;c. 全响应;由方程解y(n)表达式可以得出y(0)=0, y(1)=0,和已知条件一致。;1.定义;单位脉冲响应h(n)与系统函数H(z):;则系统的零状态响应为:;则;1.由零极点分布确定单位脉冲响应;展成部分分式:(假设无重根) ;H(z)的极点,可以是不同的实数或共轭复数,
决定了h(n)的特性。
其规律可能是指数衰减(减幅)、上升(增幅)或为等幅振荡。 ;2.极点位置与h(n)形状的关系;s平面
;3.离散系统的稳定性;;5.系统的因果性;解:;LTI系统 ,判断因果性、稳定性。 ;第5章完
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