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《信号与系统基础及应用》第1章 信号与系统基础知识第2章 连续时间信号分析第3章 连续时间系统分析第4章 离散时间信号分析第5章 离散时间系统分析第6章 离散傅里叶变换及应用第7章 数字滤波器设计第7章 数字滤波器设计7.1 数字滤波器的基本概念及分类7.2 IIR数字滤波器设计7.3 FIR数字滤波器设计7.1 数字滤波器的基本概念及分类7.1.1 数字滤波器的基本概念7.1.2 数字滤波器的分类7.1.1 数字滤波器的基本概念1.数字滤波器的定义数字滤波器:指对输入数字信号有选频作用的线性时不变离散时间系统,其输出信号也是数字信号。基本特点(1)一个有限精度算法实现的离散时间系统(2)对信号进行选频滤波,即在信号中提取所需要的频率成分,抑制不需要的频率成分(噪声、干扰)(3)其实质是一种运算过程(差分方程计算或卷积和计算)数学模型X(z)H(z)Y(z)x(n)h(n)y(n)差分方程 时域中: 卷积公式 z域中: 系统函数2.数字滤波原理x(n)通过系统h(n)后,输出y(n)中不再含有??c的频率成分,则认为??c的成分能够不失真地通过。3. 滤波器的技术要求通带误差容限:过渡带阻带误差容限:通带截止频率:通带阻带截止频率:阻带过渡带宽:?p:通带误差容限,用通带允许的最大衰减(波纹)表示。?s:阻带误差容限,用阻带应达到的最小衰减表示。4.数字滤波器频率响应的表征方式(1)幅度平方响应一般用分贝值表示:单位:dB#若不要求相位,则按照幅度平方响应来设计滤波器。(2)相位响应单位: 弧度#设计FIR滤波器时常提出相位响应指标。(3)群延时响应单位:无#当要求滤波器为线性相位响应特性时,则通带内群延时响应为常数。7.1.2 数字滤波器的分类经典滤波器数字滤波器现代滤波器1.经典滤波器加法性噪声若x(n)中的有用成分s(n)和希望去除的成分r(n)各自占有不同的频带,则可以通过一个线性系统将r(n)有效去除。(1)按照选频特性,分为低通高通带通全通带阻低通带通高通带阻全通折叠频率(2)按照实现方法,分为IIR、FIR等类型IIR DF:FIR DF:infinite impulse responsefinite impulse response2.现代滤波器乘法性噪声卷积性噪声信号的频谱和噪声频谱混迭在一起,靠经典的滤波方法难以去除噪声。种类:维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预测滤波器、自适应滤波器等7.2 IIR数字滤波器设计7.2.1 IIR数字滤波器分类7.2.2 IIR数字滤波器设计方法概述7.2.3 模拟滤波器设计7.2.4 模拟滤波器转化为数字滤波器的方法7.2.5 IIR数字滤波器的结构实现7.2.1 IIR数字滤波器分类给定模拟低通滤波器的技术指标设计低通滤波器H(s):使其对数幅频响应10lg|H(j?)|2在?p、?st处分别达到?p、?s的要求。H(s)形式不同,就得到不同形式的滤波器,即不同的 表达式:(1)巴特沃斯(Butterworth)滤波器N为待定的滤波器阶次|H ( j0)|=1, |H (j¥)|=0, -20lg|H ( jwc)|?3dbwc: 3db 截频, 当wc =1时,称其为归一化巴特沃斯滤波器最平坦幅频特性滤波器(2)切比雪夫I型(Chebyshev-I)滤波器N为待定的滤波器阶次,?是波纹系数。切比雪夫多项式:CN(x)通带内等波纹,阻带内单调下降同样的通带衰减,其阶数较巴特沃斯滤波器小。(3)切比雪夫II型(Chebyshev-II)滤波器N为待定的滤波器阶次,?是波纹系数。通带内单调下降,阻带内等波纹(4)椭圆滤波器:N阶Jacobian 椭圆函数N为奇数:N为偶数:小结:典型IIR滤波器?巴特沃斯(Butterworth)滤波器:具有单调下降的幅频特性;?切比雪夫(Chebyshev)滤波器:幅频特性在通带或阻带内有波动起伏,可提高频率选择性(过渡带窄);?椭圆(Ellipse)滤波器:幅频特性在通带和阻带都有波动,其选择性最好。7.2.2 IIR数字滤波器设计方法概述调用MATLAB现有的函数,直接设置滤波器技术指标,经过计算得H(z)。1.直接设计法滤波特性不够准确以对应指标先行设计模拟原型滤波器函数H(s),再转换为数字滤波器H(z)。2.模拟原型法重点学习可得到精确的滤波特性根据给定的单位脉冲响应或者频率特性的部分参数进行建模,得出符合参数要求的数字滤波器。3.参数建模法滤波特性不够准确【例1】调用MATLAB中yulewalk函数设计数字低通滤波器。(参数建模法)m-f曲线close all;n=4;f=[0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0];m=[1 0.99 0.9
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