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其中,ri和 pi(i=1,2,…,n)分别为 residue函数返回参数向量 r和 p中的第 i项数据;kj(j=1,2,…,m -n +1)为返回参数向量中的第 j项数据。。如果 F(s)为真分式,即向量 b的长度 m +1小于向量 a的长度 n -1,则向量 k返回一个空向量,此时展开后没有右边的 m - n +1 项多项式。 * 如果向量 p中有 N 个相同的数据 pj,意味着 pj为 F(s)中的一个 N 重极点,该极点 pj对应的部分分式为 在得到展开后的各项部分分式后,即可通过手工转换得到拉普拉斯反变换结果。 * 10.5.2 连续系统的复频域分析 (1)零状态响应和单位冲激响应的求解在连续系统的复频域分析方法中,求解系统零状态响应的步骤为:首先求得输入信号的拉普拉斯变换,并与系统传递函数相乘得到零状态响应的拉普拉斯变换,再取单边拉普拉斯反变换得到零状态响应的时域表达式。 * (2)连续系统传递函数的零极点图 在 MATLAB 中提供了两个函数用于求解连续系统传递函数的零极点,这两个函数的基本语句格式为 p =pole(sys) z=zero(sys) 其中,sys代表系统的传递函数,可以用如下语句获得 sys=tf(num,den) 其中,num 和 den分别为系统传递函数分子和分母多项式各项的系数向量。 * 10.6.1 基本离散时间信号及其波形绘制 离散时间信号或者说序列 f(k)中,自变量 k只能取为正数。因此用 MATLAB 提供的基本函数也能得到离散时间信号,只是函数中的自变量必须为整数向量。 此外,离散信号的波形由离散的点构成,因此,MATLAB 中提供了专门的绘图命令 stem,其基本格式为 stem(X,Y,′filled′) 10.6 离散信号和系统的时域分析 * (1)指数序列 指数序列的时间函数表达式为 f(k)= ak。其中 a为非零实常数。如果 a取值为正数,则指数序列中各点的幅度随 k单调变化;如果 a为负数,则各点幅度随 k正负交替变化。如果|a|1,则序列的幅度随 k的增大而逐渐发散;如果 |a|1,则序列的幅度随 k的增大而逐渐衰减;如果 |a|=1,则序列的幅度恒为 A。 (2)正弦序列 用 cos和 sin函数也能得到余弦和正弦序列。此时同样应将自变量设为整数向量。 * 图 10.6.1 指数序列的波形 * (3)单位阶跃序列和单位脉冲序列 根据定义,可以利用关系表达式直接得到单位阶跃序列 u(k)和单位脉冲序列 δ( k)。 (4)单脉冲序列 用前面定义的单位阶跃序列很容易产生和获得单脉冲序列即门序列。 * 图 10.6.2 正弦序列波形 * 10.6.2 序列的基本运算 序列的基本运算包括加减乘除运算、平移翻转变换、差分和迭分运算、卷积和运算。这些运算的具体实现方法与连续信号类似。这里着重介绍差分迭分运算和序列的卷积和运算。 (1)差分和迭分运算 在 MATLAB 中,提供了函数 diff用于实现序列的差分。与前面介绍的用于对连续信号求导的同名函数不一样的是,该函数的基本格式为 Y =diff(X,n) * 图 10.6.3 序列的差分 * 图 10.6.4 序列的迭分 * (2)序列的卷积和运算 MATLAB 中提供了函数 conv用于实现两个有限长序列的卷积和运算,其基本格式为 w =conv(u,v) 实现将两个用向量表示的序列 u和 v进行卷积和运算,得到结果向量序列 w。 * 信号与系统 出版社 理工分社 第10章 信号和系统的 MATLAB 辅助分析 随着计算机的广泛应用,现代工程技术各个领域都充分利用了计算机强大的计算、存储等功能来辅助分析和设计。其中,计算机仿真作为一种科学研究手段和实物试验的补充,具有不受设备、环境、时间、地点限制,不需增加投资,也不需维护和修理设备等特点,因而越来越受到工程技术人员的重视。 * 10.1 M ATLAB 简介 MATLAB 的全称为 Matrix Laboratory,即矩阵实验室。它是一种科学计算软件,同时将高性能的数值计算和可视化集成在一起,并提供了大量的内置函数,从而在科学计算、控制、通信等系统的分析、设计和仿真方面得到了广泛应用。MATLAB 软件主要由以下 5部分组成: * (1)桌面工具和开发环境 MATLAB 采用图形用户接口,便于用户存取MATLAB 文件和函数,包括 MATLAB 命令窗口、历史命令纪录、编辑调试器、帮助浏览
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