信号与系统基础及应用第3章 连续时间系统分析.pptx

《信号与系统基础及应用》;第3章 连续时间系统分析;;3.1.1 微分方程的建立与求解;【例3.1】 如图所示互感耦合电路，x(t)为电压源激励信号，列写求电流i2(t)的微分方程式。;将式（4）、（5）代入式（3）并整理得：;（1）微分方程的完全解由两部分组成：齐次解和特解。;（c）若?1、?2为共轭复根，即?1,2= ??j?，则在齐次解中相应于?1、?2 的部分为;【例3.2 】求下列微分方程的齐次解。;激励信号;解: （1）列写微分方程式为;（2）求齐次解，写出特征方程为;已知电容C2上的初始电压为零，因而有v2(0) = 0,又因为电容C1上的初始电压也为零，于是流过R2、C2中的初始电流也为零，即 。;3. 初始条件的确定（起始点的跳变——从0-到0+ ）;(2)初始条件的确定;(3)冲激函数匹配法确定初始条件;归纳成数学描述如下：;【例3.5】;观察方程右端的冲激函数项最高阶次是??(t),因此，得;求得各个0+状态为;解：（1）由系统的微分方程式，将x(t) = u(t)代入，得;包含;（3）求齐次解，写出特征方程;所以;4.零输入响应与零状态响应;零输入响应yzi(t)：当激励信号 x(t) = 0时，由起始状态y(k)(0-)所产生的响应。;零状态响应yzs(t): 当起始状态y(k)(0-)=0时，由激励信号x(t) 所产生的响应。;;解：;（1）求全响应y(t);（3）求零状态响应yzs(t);3.1.2 单位冲激响应的意义;2. h(t)的求解;一般情况下有nm，冲激响应h(t)应与齐次解的形式相同，如果特征根包括n个非重根，则;如果nm， 冲激响应h(t)中将包含?(t)、??(t)、?″(t)、…; 【例3.8】已知微分方程为;将 代入微分方程，并比较方程两边系数可求出：;3.1.3 卷积积分;当 时，;相乘：;3.2 系统的频域分析;线性时不变连续系统的数学模型;由傅立叶变换的时域微分特性，得;3.2.2 系统频率响应与零状态响应;【例3.9 】已知描述连续系统的微分方程为;周期信号可以分解为傅里叶级数，这就给任意周期信号输入LTI系统之后的响应求解提供了一种可行办法。;若;【例3.10】一个LTI系统的单位冲激响应为h(t)=e-tu(t)，求它对正弦信号x(t)=sinω0t的响应。;【例3.11 】已知系统函数 如图所示，求在 作用下系统的输出 。 ;;因此输出为 ;3.3 拉普拉斯变换;3.3.1 拉普拉斯变换的导出及收敛域;推广到一般情况;拉普拉斯变换符号表示及物理含义;关于积分下限的说明：;单边拉普拉斯变换存在的条件;??0称收敛条件;右边信号;【例3.12】计算下列信号的拉普拉斯变换与傅里叶变换。;分析与结论：;【例3.13】 由X(s)求X(j? );4.常用信号的单边拉普拉斯变换;3.3.2拉普拉斯变换的性质;3.时移特性;5.乘积特性;6.微分特性;7.积分特性;8.初值定理和终值定理;3.3.3拉普拉斯反变换;2.部分分式法原理;(2) X(s)为有理真分式( m n)，极点含有r阶重极点;(3) X(s)为有理真分式( m n)，极点含有共轭复根。;(4) X(s)为有理假分式( m ? n );【例3.14 】采用部分分式展开法求下列的反变换;解：;解：;解：;解：;3.4 系统的复频域分析;1.基于微分方程描述的系统s域分析;原理：利用拉氏变换微分性质求解线性常系数微分方程。;2.二阶系统响应的s域求解;;激励x(t)=e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y?(0-)=2，求全响应y(t)。;求本例的零输入响应和零状态响应;3.电路元件R、L、C的s域模型;【例3.16】图示电路初始状态为vc(0-)=-E, 求电容两端电压 vc(t).;3.4.2 系统函数;(3)求零状态响应：;【例3.17】已知系统微分方程为 ，激励 , 系统的全响应为 。求零状态响应yzs(t)、零输入响应yzi(t)。;2.系统的s域框图;(1)系统模拟框图（直接形式）;(2)系统模拟框图 (级联形式和并联形式);(3)由系统模拟图求系统函数 ;【例3.18】已知