信号与系统第9章 离散系统的分析.pptVIP

考虑到对实际的因果离散系统，其单位脉冲响应一定为因果信号，则离散系统的频率特性与其单位脉冲响应的关系可表示为 另一方面，离散系统的传递函数为其单位脉冲响应的单边 z变换，即 * 比较式（9.3.2）和式（9.3.3）可知，将 ejω替换为 z，即可由 H（ejω）得到 H（z）；反之，将 z替换为ejω，即可由 H（z）得到 H（ejω），即 另外，考虑到前面得到的离散系统传输算子 H（E）与传递函数 H（z）之间的关系，则在系统的时域、频域和复频域分析方法中采用的 3个数学模型之间都有简单的变换和对应关系。 * 图 9.3.1 离散系统各数学模型之间的关系 * 9.3.2 离散系统的频域分析 离散系统的频率特性是离散系统频域分析中采用的基本数学模型。根据频率特性的定义，可以得到求解离散系统零状态响应的一般方法。假设输入序列为 f（ k），首先求得其频谱密度 F（ejω），然后求零状态响应 yf（k）的频谱密度 Yf（ejω），即 * 与连续系统一样，根据离散系统频率特性的定义及物理含义，可直接求得在输入复简谐序列 Aej（ωk+ θ）作用下离散系统的零状态响应为 根据欧拉公式，由式（9.3.7）可得到在正弦序列 Acos（ωk+ θ ）作用下离散系统的零状态响应（稳态响应）为 * 所谓系统的表示，是将系统的内部结构及对信号的处理运算用方框图、信号流图等来描述。已知系统的方框图和信号流图后，可以求得系统的输入输出方程、传递函数等数学模型。反之，如果已知系统的数学模型，也可以据此得到由基本运算单元构成的方框图、信号流图等，并进而根据方框图、信号流图实现该系统。这一过程称为系统的模拟。 9.4 离散系统的表示和模拟 * 9.4.1 离散系统的方框图表示 与连续系统类似，离散系统也可以用方框图来描述。表 3.1中的数乘器、加法器、乘法器也可以用于对离散信号进行运算。但是对离散信号不能进行求导和求积分运算，因此微分器和积分器不能出现在离散系统的方框图中。此外，在离散系统的方框图中，延迟器一般用图 9.4.1所示符号表示。 图 9.4.1 离散系统中的延迟器 * 9.4.2 基本运算单元的复频域模型 对离散系统，常用的基本运算单元有加法器、数乘器、延迟器等。在引入 Z 变换后，利用单边 Z变换的性质可以得到这些基本运算单元的复频域模型，从而简化方框图的分析。 数乘器的时域模型为 y（k）=a f（k），对上式两边取单边 Z变换得到其复频域模型为 * 加法器的时域模型为 y（k）=f1（k）± f2（ k），根据线性性质对上式取单边 Z 变换得到其复频域模型为 延迟器的时域模型为 y（k）=f（k-1），假设 y（-1）=0，根据时移性质对上式两边取单边 Z变换得到其复频域模型为 * 9.4.3 子系统的连接 与连续系统类似，离散系统中各环节的典型连接关系也有串联连接、并联连接和反馈连接3种。下面分别介绍通过这几种连接关系将各环节连接起来后得到的大系统的数学模型之间是何种关系。 （1）串联连接 两个离散子系统的串联连接的时域模型和复频域模型分别如图 9.4.4（a）和图 9.4.4（b）所示。 * 图 9.4.4 串联连接 * 图 9.4.5 并联连接 （2）并联连接 并联连接的时域模型和复频域模型分别如图 9.4.5（a）和图 9.4.5（b）所示。 * 图 9.4.6 反馈连接 （3）反馈连接 反馈连接的时域模型和复频域模型分别如图 9.4.6（a）和图 9.4.6（b）所示。 * 信号与系统 出版社 理工分社 第9章 离散系统的分析 离散系统的输入输出信号都为离散信号。上一章介绍了离散信号的基本分析方法，本章在此基础上，介绍了离散系统的时域、频域和复频域分析，并综合利用这些基本方法对数字信号处理系统中常用的数字滤波器进行分析。 * 9.1 离散系统的时域分析 在连续系统的时域分析中，将连续系统用微分方程或算子方程来描述，并据此求解系统的零输入响应、零状态响应以及单位冲激响应等。离散系统也有类似分析方法。但是对离散系统，在时域中用差分方程来描述，通过引入超前滞后算子而得到离散系统的传输算子，再据此求解系统的响应。 * 9.1.1 离散系统的传输算子 离散系统的输入输出方程为差分方程，其标准形式为 为了简化表示，引入滞后算子 E-1，其代表的运算为将信号向右平移一个点，即 * 9.1.2 离散系统的零输入响应 对于离散系统，同样令其输入序列为零，则由其算子方程和零输入响应的定义得 * 归纳得到此时零输入响应的一般形式为 将以上结论推广到一般的离散系统