信号与系统第5章 离散信号与系统的时域分析.ppt

式中，z为复数。通常称之为复序列。 若取z为极坐标的形式 由欧拉公式，可写成 (5.1-28) 显然，Z序列与复指数序列只是表示形式不同，并无本质上的差别。 以后的讨论将会表明，在离散信号与系统的分析中，与连续时间基本信号相对应的离散时间基本信号也具有非常相似的地位和作用。 5.2 离散系统的数学模型和模拟 5.2.1 离散系统的数学模型----差分方程 输入和输出都是离散信号的系统称为离散系统，设输入信号为x(k)，输出信号为y(k)，离散时间系统可用图5.2-1表示。 我们把输出y(k)看作是系统对输入x(k)作用或处理的结果，表示为 y(k)=S [x(k) ] （5.2-1） 在连续时间系统中，描述输入和输出关系的数学模型是微分方程。 对于离散时间系统，由于变量k (或 tk=kT )是离散的，因此必须采用另一种数学模型来描述，即差分方程来描述其输入和输出的关系。 与连续系统类似，离散系统同样可以分为线性与非线性系统；时变与时不变系统，本书只讨论线性时不变离散系统。 线性时不变离散系统的差分方程是常系数线性差分方程，具有如下两种形式： 或写成 （5.2-2） 在式（5.2-2）的差分方程中，各序列的序号自k以递增方式给出，称为前向(或左移序)差分方程。 另一种形式 （5.2-3） 式（5.2-3）中，各序列的序号自k以递减方式给出，称为后向(或右移序)差分方程。 在常系数线性差分方程中，各序列的序号同时增加或减少同样的数目，该差分方程所描述系统的输入输出关系不变。 因此前向差分方程和后向差分方程的相互转换是非常容易的，在应用中，究竟采用哪一种形式的差分方程比较方便，要根据具体情况来确定。 差分方程不仅仅用来描述离散系统，微分方程的数值解也往往可以借助于差分方程。 5.2.2 离散时间系统的模拟 既然差分方程与微分方程相似，则对于离散时间系统也可以象连续时间系统那样用适当的运算单元连接起来加以模拟。 离散系统的模拟通常用延时器、加法器和标量乘法器组成。 加法器和标量乘法器的功能和符号与连续系统相同，延时器则与积分器相对应，它实际上是一个存储器，它把信号存储一个取样时间T，常采用延时线或移位寄存器。 延时器的时域表示符号如图5.2-4（a）所示。 若初始状态不为零，则于延时器的输出处用一加法器将初始状态引入，如图5.2-4（b）所示。 现在来讨论如何运用延时器、加法器和标量乘法器对离散时间系统进行模拟。 对于一般的二阶离散时间系统，若方程为 （5.2-8） 则与连续时间系统的模拟一样。 引入辅助函数，使 （5.2-9） 应有 （5.2-10） 这样，式（5.2-8）就可以用式（5.2-9）和（5.2-10）两式来等效，式（5.2-8）差分方程所描述的系统就可以用下图来模拟。 x(k) q(k) q(k＋1) q(k＋2) y(k) 5.3 离散系统的零输入响应 与连续时间系统的时域分析法求解微分方程一样，在离散时间系统的时域分析法求解差分方程时，也可以分别求解相应的齐次差分方程，求出仅由初始储能引起的零输入响应和求解非齐次差分方程，求出仅由激励引起的零状态响应，然后叠加求得全响应。即 从求解齐次差分方程的过程来看，差分方程和微分方程的求解有很多相类似的地方，所不同的是微分方程齐次解具有est的形式，而差分方程的齐次解则有rk的形式，其中s和r分别是微分方程和差分方程的特征根；但在初始条件的描述方面，微分方程和差分方程有所不同。 在计算差分方程的零输入响应时，必须判别已知初始条件哪些是仅由初始储能引起的，并递推出所需的零输入初始条件。 序列向后（右）移位是指原序列f (k)逐项依次后移或右移m位，而得到一个新的序列f (k-m)；序列向前（左）移位是指原序列f (k)逐项前移或左移m位，而得到一个新的序列f(k+m)。分别如图5.1-3（c）、（d）所示。 4. 序列的差分 序列f (k)的一阶前向差分（forward difference）Δ