《汽车标准与法规概论》第七章_汽车安全技术.pptVIP

汽车主动安全技术 车轮滑移现象—制动开始后，车轮角速度减小，在车体速度与车轮转速之间产生一个速度差。车速与轮速之间存在着速度差这一现象称为滑移现象。 滑移率l : 式中：v—汽车车体速度； r—车轮滚动半径；w —车轮角速度 。 ABS防抱死制动系统 防抱死制动系统（ABS—Anti-lock Braking System） 制动时车体运动分析 无ABS制动系统制动时现象 ： 丧失转向能力/方向操纵性能下降：操纵方向盘而达不到转向要求 ABS 定义：通过将制动器制动力调节到适应轮胎—路面所能提供的附着力，达到防止车轮在紧急制动期间抱死的目的。 1. ABS基本原理 制动时车体与车轮速度关系： 根据行驶中的轮胎与路面间的附着系数对各车轮给予最佳制动力，通常采用控制车轮的制动压力的方法来实现。 ABS系统的工作原理 ①常规制动（升压）过程 ②轮缸减压过程 ③轮缸保压过程 ④轮缸增压过程 2. ABS 的效果 效果： 有、无ABS 制动距离实测值对比： 确保车辆制动时的方向稳定性 取得最佳制动力 表2-3：直线行驶紧急制动时实测距离比较值 驱动车轮的滑移率 式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。 滑移率与纵向附着系数的关系由图可以看出： ASR驱动防滑控制系统 驱动防滑系统ASR (Anti-Skidding Restraint) ——防止汽车在起步、加速，特别是在非对称路面或转弯时产生驱动轮滑转，以提高汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向控制能力和加速性能。 1 ASR可行的控制方案： 对发动机输出转矩进行控制方式：合理的控制发动机输出的驱动扭矩，以抑制驱动轮滑转。控制手段主要有： 调节燃油喷油量：如减小或中断供油； 调节点火时间：如减小点火提前角或停止点火； 调节进气量：如调节节气门开度。 对驱动轮进行制动方式：对发生滑转的驱动轮直接加以制动 对可变锁止差速器进行控制方式：对电子控制限滑差速器（LSD），在其向驱动轮输出端的多片离合器上，以增加液压实现进行锁止控制。 调整离合器的分离程度和传动系的速比方式：对离合器和变速器等进行控制，实用中多是通过控制变速器的换挡特性改变传动比来实现。  在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。 2、ASR的使用效果 冰、雪路面驱动力对比 左、右轮不同附着系数路面加速性对比 实例: 三菱公司车距控制装置 1-转向角传感器 2-停车灯开关 3-节气门执行机构 4-电动负压泵 5-节气门位置传感器(TPS)(内装怠速开关)(不装TCS的车辆) 6-激光雷达 7-自动变速器防手动换挡开关 8-车速传感器 9-发动机和自动变速器ECU 10-ABS用ECU 11-加速踏板位置传感器(内装怠速开关)(装TCS的车辆) 12-预检车速控制用ECU 13-报警蜂鸣器 14-视频摄像 图2-42 三菱公司车距控制装置构成 车距控制系统 减速控制工况：按照该工况下车速、车距、相对速度大小进行节气门全关和自动变速器作低挡变速两个阶段进行减速. 报警工况：与相对速度大的先行车接近或当先行车进行紧急制动时，本车转入减速控制工况并同时报警 稳定控制工况： 当没有先行车时，与原巡航控制相同，控制节气门以保持设定的车速 控制取消工况： 当驾驶者操作控制取消开关或关闭主电源开关，或进行制动操作时，应转到“控制取消工况”。 表2-7 车距控制系统的显示功能 显 示 功 能 设定车速显示 在没有先行车时，显示稳定行驶的车速 有先行车时，显示车距控制时的车速上限值 车距控制状态显示 显示本车与先行车之间的距离 显示是否在进行车距控制 报警灯 当与先行车过分接近时灯亮 系统发生故障时灯亮 激光雷达污染时灯亮 巡航控制显示灯 稳定行驶时或在进行车距控制时灯亮（组合仪表内） 轮胎气压报警装置 原理：根据轮胎气压与轮胎弹性之间存在的相关性原理，当轮胎气压下降时，轮胎弹性下降，计算来自ABS使用的车轮传感器获得轮胎的转速信号变化情况，并由此测算轮胎弹性，从而可随时监测轮胎的气压。 作用：检测轮胎气压，并在仪表盘上装有报警灯，当轮胎气压出现异常时会立即向驾驶员报警，使驾驶员可及早发现轮胎破裂情况，及时防止操纵稳定性和燃油经济性下降。 表2-8 利用轮胎气压报警装置获得的效果 轮胎气压低情况下，继续行驶的影响 利用轮胎气压报警装置获得的效果 经济性 轮胎转动时行驶阻力增加，燃油经济性下降 可防止燃油经济性下降 轮胎单边磨损加剧，缩短轮胎寿命 可延长轮胎寿命 安全性 由于轮胎爆胎，会引发交通事故危险性 防止交通事故发生 轮辋偏位，引发事故危险性 降低操纵稳