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数控技术基础与应用;1、产生背景
从工业化革命以来人们实现机械加工自动化的手段有:
自动机床
组合机床
专用自动生产线
它们存在固有的缺点:
初始投资大
准备周期长
柔性差
;上述方法仅适用批量较大的零件生产。然而,随着市场竞争的日趋激烈产品更新换代周期缩短,批量大的产品越来越少,而小批量产品的生产所占的比重越来越大,约占总加工量的80%以上。在航空、航天、重型机床以及国防部门尤其如此。因此,迫切需要一种精度高、柔性好的加工设备来满足上述需求,这是机床数控技术产生和发展的内在动力。另一方面,电子技术和计算机技术的飞速发展则为NC机床的进步提供了坚实的技术基础,这是机床NC技术产生和发展的可能性。NC技术正是在这种背景下诞生和发展起来的。它极其有效地满足了上述要求,为小批量、精密复杂的零件生产提供了自动化加工手段。它的产生给自动化技术带来了新的概念,推动了加工自动化技术的发展。; 数控加工与传统加工的比较
;1-1 数控技术的基本概念与特点;1.2 数控加工的基本知识;1、数字控制(Numerical Control NC)是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行可编程控制的自动化方法。
2、数控技术(Numerical Control Technology)采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。;3、数控机床(Numerical Control Machine Tools) 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。它数控技术典型应用的例子。
4、数控系统(Numerical Control System)实现数字控制的装置。
5、计算机数控系统(Computer Numerical Control CNC )以计算机为核心的数控系统。;2、发展沿革
1952研制了世界第一台三坐标立式数控铣床。
50-60年代,发展到NC(硬件数控)阶段。
70年代, 发展到CNC(计算机数控)阶段。
80年代,出现高速高精度CNC的开发和应用阶段。
90年代,基于PC的开放式CNC的开发与应用。
当代,也主要是基于PC的CNC开放式系统,软件有所提高。;1-2 数控技术的产生与发展;;;1-2 数控技术的产生与发展;1-2 数控技术的产生与发展;1-2 数控技术的产生与发展;1.4.2 数控技术发展趋势
1. 高速高精度; 现代科学技术的发展,对机械加工高精度的提出了新的要求:
普通的加工精度提高了一倍,达到5微米;精密加工精度提高了两个数量级,超精密加工精度进入纳米级(0.001微米),主轴回转精度要求达到0.01~0.05微米,加工圆度为0.1微米,加工表面粗糙度Ra=0.003微米等。近10多年来,普通级数控机床的加工精度已由±10μm提高到±5μm,精密级加工中心的加工精度则从±3~5μm,提高到±1~1.5μm;工艺分析;数控加工过程示意图;;1-3 数控机床的工作原理与数控系统的分类;操作面板
它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。
组成:按钮站、状态灯、按键阵列(功能与计算机键盘一样)和显示器;。
它是数控机床特有部件。; 控制介质与输入输出设备
控制介质是记录零件加工程序的媒介
输入输出设备是CNC系统与外部设备进行交互装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。
数控机床常用的控制介质和输入输出设备见表1:;表1 控制介质和输入输出设备表;通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外,一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式有:
串行通讯(RS-232等串口)、
自动控制专用接口和规范(DNC方式,MAP协议等)
网络技术(internet,LAN等)。; CNC装置(CNC单元)
组成:计算机系统、位置控制板、PLC接口板,通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。
作用:根据输入的零件加工程序进行相应的处理(如运动轨迹处理、机床输入输出处理等),然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等),所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合,合理组织,使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心; 伺服单元、驱动装置和测量装置
伺服单元和驱动装置
主轴伺服驱动装置和主轴电机
进给伺服驱动装置和进给电机
测量装置
位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。
作用 保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令:
进给运动指令:实现零件加工的成形运动(速度和位置控制)。
主轴运动指令,实现零件
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