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整理得 * 证: 充分性,若存在x*,ATAx*=ATb,设有另一向量x =x*+y,y≠0. 所以x*是A x =b的最小二乘解. 必要性: 是 r 的第i个分量. 结束 由线性代数知识知这就是矩阵形式ATAx=ATb (7.2) 剩下要讨论的问题是(7.2)的解的唯一性. 注意到ATA是n×n方阵,且是对称矩阵. 设A的秩是n,则AT的秩也是n, 所以ATA是对称正定矩阵,且秩是也n, 必有det(ATA)>0. 故(7.2)的解存在且唯一.这里ATAx=ATb称为正规方程组.
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