SIEMENS西门子标准变频器矢量控制及PID控制描述.pdfVIP

西门子标准变频器控制方法描述 Siemens Standard Converter controller description User guide Edition 2007-12 1 速度矢量控制（MM440） 在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制 有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环 节。 根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC) 与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建 立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度 反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472） 手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 PID 自整定 设定参数：P1400 当 P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的大小来自动 调节比例增益系数 Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低而减小。 当 P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运行的电动机 加上滑差补偿。 优化方式自整定 通过设置 P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。 PI 速度 主设定频率 滤波 系统 控制器 编码器反馈 手 自 优 滤波 动 整 化 调 定 整 观测器模型反 节 定 馈实际频率 P1400.0= 1 P1960=1 2 转矩控制（MM440） 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制。在某些特殊的场合，系统对变频器输出转 矩的要求比较严格。因此在 MM440 变频器中又实现了转矩设置功能。同速度矢量控制一样， 转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量控制。 在无传感器的转矩控制过程中，系统根据观测器模型来计算当前频率，与加速度转矩控 制输出频率进行预算后，反馈到调制器。但是由于电机模型的限制，在频率较低的情况下， 通过观测器模型计算的实际速度并不准确，因此变频器在频率低于参数 P1755（默认 5Hz）的 情况下仍采用 V/F