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                            420 机械原理  
一、(15分)计算如图所示各机构的自由度。  
 (图略)  
  
  
二、(20分)在图示凸轮机构中,已知凸轮1以等角速度ω1  = 10  rad/s 
转动。凸轮为一偏心圆,其半径R = 25mm ,lAB                          = 15mm ,lAD   = 50mm , 
ϕ 1  = 90° 。试用图解法求构件2的角速度ω2 与角加速度α2                               。(提示: 
可先将机构进行高副低代,然后对其替代机构进行运动分析。)  
 (图略)  
  
  
  
三、(20分)试证:若图示斜面机构的反行程自锁,则正行程的机 
械效率η 必定小于 50% 。   
                                2 
     注:tan2α = 2tanα /(1− tan  α )   
 (图略)  
  
                                                
                          	 
   
    
                              
                                   
                         
 
                                                                               
  
四、(20分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知:传动比i12  = 2 , 
模数m = 4 mm,压力角α = 20° 。1.若按标准中心距安装,a = 120mm, 
试求:①两齿轮齿数Z  、Z                   ;②啮合角 ′                          ′    ′ 
                          1    2              α  ;③节圆半径  、 。2. 
                                                                  1    2 
                     ′                               ′                 ′   ′ 
若实际中心距取a  = 125mm,试求:①啮合角α                            ;②节圆半径  、 ; 
                                                                      1    2 
③写出应采取何种传动类型;④若取大齿轮的变位系数x 2                                          =0.5  , 
要使该对齿轮无侧隙啮合传动,求小齿轮的变位系数x 1 。  
                                ′ 
注:1.无侧隙啮合方程invα                  = invα 2+(x   + x )tanα /(z + z  ) ;  
                                              1   2         1   2 
      2.渐开线函数值自求。(取小数点后 8位计算)  
  
五、(20分)图示为机床工作台的进给机构。已知:各齿轮的齿数 
Z  = Z′  = 41 ,Z  = Z  = 39 ,Z   = 20 ,又知齿轮4的模数m                  = 2 mm,试 
  1    2         2    3         4                               4 
计算手柄 (即H)转一周时齿条5的移动量 L。  
  
  
  
  
六、(20 分)图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图,AD 垂 
                                                
                              
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