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轮系笔记
1. 定轴轮系：各轮转动中心都是固定的。
2. 周转轮系：存在某轮转动中心不固定，而是绕某一固定轴线回转。
3. 复合轮系：定轴轮系与周转轮系的组合。
4. 定轴轮系传动比计算：
1 =1 =1 =± 2 … (将未成对的轮变成成对的，然后将前面的
1 …−1
数写在下面，与之接触的写上面，与其成对的写下面，接触的写
上面，以此类推)
符号：依次标箭头，外啮合方向相反，内啮合方向相同，最终两个
轮转动方向相同则为正，相反为负
5. 周转轮系传动比计算：
1 1− 1 1 − 2 …
1 = = = = = ±
− − 1 …−1
：H 杆的角速度（周转轮的转动中心转动的角速度）
：H 杆的转速（周转轮的转动中心转动的转速）
符号：同定轴轮系。
变形公式：1 = 1 = 1 =1- （K 为固定不动的轮，如上图3 轮）
1
6. 复合轮系传动比计算：
第一步：划线，将复合轮系分成定轴轮系与周转轮系
划线方法：找出周转的轮（上图3 轮），之后找出与其接触的轮(2’
与4) ，拔出3 和2’与4 ，这部分是周转部分，其余是定轴部分。
第二步：计算出定轴部分与周转部分的传动比，如上图，求1,
1
需要找出 ，所以定轴部分求出12 （ ），周转部分用变形公式
1 2
2′
利用固定不动的轮4 求出2’ （ ），因为2=2′ （同转），所以可
以求出
1
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