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PAGE PAGE 6 《机械原理》实验指导书 集美大学诚毅学院机械工程系 集美大学诚毅学院实验管理中心 2011年3月 实验一 机构运动简图测绘与分析 一、实验目的 1、进一步消化、理解机构运动简图的概念，学会根据各种机械实物或模型测绘和绘制机构运动简图； 2、进一步理解机构自由度的概念，掌握正确计算机构自由度的方法。 二、实验设备和工具 1、各类典型机械的实物和模型（如：缝纫机机头、油泵模型、冲压机模型等）； 2、钢板尺、内外卡尺等； 3、铅笔、橡皮、圆规、三角板等（学生自备）。 三、实验原理和方法 1、原理 由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型及其相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，须撇开与运动无关的因素，如构件的形状和运动副的具体构造等，而用一些简单的线条和规定的符号（国标中规定）来代表构件和运动副，并按一定的长度比例尺表示出运动副间的相对位置，以此来描述、刻划机构的运动特征。 2、方法 1）测绘时使被测绘的机构缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 2）根据相互连接的两构件间的相对运动特点和接触情况，确定各运动副的种类。 3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、…分别标注各构件，用拉丁字母A、B、C、…分别标注各运动副。 4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方位等，选定原动件的位置，并按一定的长度比例尺μL画成正式的机构运动简图。 四、实验步骤和要求 1、对绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。 2、计算机构的自由度数，并将结果与实际机构的自由度相比照，观察计算结果与实际是否相符。如果机构中存在虚约束、复合铰链、局部自由度等，要在机构简图中指出。 五、思考题 一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？ 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 机构运动的可能性条件——可动性条件，是什么？机构运动的确定性条件——确动性条件，又是什么？ 实验二 渐开线齿轮参数测定及啮合传动 一、实验目的 1. 测定渐开线直齿圆柱齿轮的几何参数； （1）通过测量公法线长度确定模数m和压力角： （2）通过测量齿顶圆直径da和齿根圆直径df，确定齿顶高系数ha*和顶隙系数c*； （3）通过标准齿轮公法线长度与实测公法线长度的比较，判断齿轮的变位类型，并计算变位系数x，确定齿轮是否根切； 2. 观察直齿圆柱齿轮的啮合传动过程，测定重合度。 3. 确定变位齿轮的传动类型及啮合参数。 二、实验仪结构及实验原理 1. 实验仪结构，如图2-1所示： 图2-1 实验仪结构图 齿轮轴1、2固定在台板上，其中心距为100±0.027mm，齿轮1的轴颈上可分别安装2#、3#、5#、6#实验齿轮，齿轮2的轴颈上可分别安装1#、4#实验齿轮，1#齿轮可分别与2#、3#齿轮啮合，4#齿轮可分别与5#、6#齿轮啮合，共组成四对不同的齿轮传动。实验仪还配有4块有机玻璃制的透明面板，面板相当于齿轮箱体的一部分，面板上刻有齿顶圆、基圆、啮合线等，两孔同时安装在齿轮轴1、2的轴颈上。面板I和面板II分别用于齿轮1～2和齿轮1～3两对啮合传动，面板III和面板IV分别用于齿轮4～5和齿轮4～6两对啮合传动。 2. 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定原理 渐开线齿轮的基本参数有五个：z、m、、ha*、c*，其中m、、ha*、c*均应取标准值，z为正整数。对于变位齿轮，还有一个重要参数，即变位系数x，变位齿轮及变位齿轮传动的诸多尺寸均与x有关。 （1）通过测量公法线长度确定模数m和压力角α，见图2-2。 ① 确定跨齿数k： ② 测量公法线长度和。 ③ 确定模数m、压力角： 图2-2 用游标卡尺测公法线长度 根据渐开线性质：发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长。 所以 式中因一般只为20。或15。，m应符合标准模数系列，由此可试算确定齿轮的模数m和压力角。 （2）通过测量齿顶圆直径da与齿根圆直径df，确定齿顶高系数ha*和顶隙系数c*： a）偶数齿齿轮 b）奇数齿齿轮 图2-3 齿轮da与df的测量 偶数齿齿轮的da、df可直接用游标卡尺测得，如图2-3（a）示。奇数齿齿轮的da、df须间接测量，如图2-3（b）示。 da=