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高速滚珠丝杠进给驱动系统屈服形变分析
维普资讯
_ 。一0 }研究探讨
高速滚珠丝杠进给驱动系统屈服形变分析
李亚芹。 龙泽明。 王桂莲
(佳木斯大学 机械工程学院，黑龙江 佳木斯 154007)
摘 要：文中建立了高速滚珠丝杠进给系统屈服形变模型。以驱动装置的屈服形变作为主要研究对象，指出了高速加工
中的机械屈服形变会引起明显的轨迹误差，通过平滑加、减输入控制命令可以改善轨迹误差中的瞬态偏差，机床基础弹
性伸缩量引起的稳定性误差还有待进一步改善。
关键词：高速~jn-r；滚珠丝杠驱动系统；屈服形变 一 ，
中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1002—2333(20o6J12一O037—02
。 ^
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ComplianceEffectAnalysisofHigh-speedBall-screw DriveSystems
LIYa—qin， LONG Ze—ming， W ANG Gui—lian
(CollegeofMechanicalEngineering，JiarnusiUniversity，Jiamusi154007，China)
Abstract：Thecomplianceeffectofahigh—speed ball—screw feed—drivesystem ismodeled inthiswork．Itwasf0und
thatathighacceleration，themechanicalcompliancecausedasignificantcontouringerror．Smoothingtheacceleration
anddecelerationthecontrolinputcommanddid improvethetransientdeviation inthe contouringerror．Finallythe
complianceofthedrivemechanism isthemainreasonsforthatobservationwasemphasizedandthesteadystateerror
causedbytheelasticelongationinthemechanicalelementswasnotimproved．
Keywords：high-speedmachining；ball-screwdrivemechanism；compliance
1 前 言
伴随着数控机床的加工速度的
不断提高，对高速机床的进给高速
精确定位已成为一个亟待解决的问
题 。完善的高速切削系统要求进给
驱动系统具有快速响应和快速高精
度跟踪的性能。
2 高速切削影响加工精度的主要
原因
图 1描述 了CAD／CAM、CNC、
在CNC中，速度可以沿着轨迹 偏差是由主轴速度过低或过高造成的不平衡引
伺服控制、机械装置和机构等影响 进行在线优化。过渡圆弧轨迹 起的。插孔或刀具边缘磨削度不够，振动或刀具
加工精度的误差来源以及它们之 偏差主要取决于所选的公差大小 不平衡引起刀具的
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