上海交大-机电控制-第一次作业.docVIP

机电控制第一次作业 1.简述控制系统的基本分类方法以及基本要求。 答：自动控制系统按给定量的特征分类 ： 恒值给定控制系统，其特征是给定量一经设定就维持不变。 随动控制系统，也称伺服系统，其特征是给定量是变化的，而且变化的规律是未知的； 程序控制系统，其特征是给定量按事先设定的规律而变化。 按系统中的元件特性分类： 线性控制系统，所有元件都是线性元件，分析这类系统可以应用叠加原理。 非线性系统，含有一个或者多个非线性元件，分析这类系统不能应用叠加原理。该类系统的动态特性用非线性微分方程来描述。 按系统中的信号形式来分类： 连续控制系统，系统中的运动状态和各个部分所传输的信号都是连续变化模拟量的系统称为连续控制系统。 离散控制系统，系统中的某一处或多处信号是以脉冲序列或数码形式传递的系统称为离散控制系统。 自动控制系统的基本要求：1.稳定性，2.快速性，3.准确性。 中间继电器和接触器有何异同？在什么条件下可以用继电器来代替接触器起动电动机? 答：中间继电器用于继电保护与自动控制系统中，以