说明书-自封袋包装机.docx

机械原理课程设计产品说明书 PAGE 7 机械原理课程设计产品说明书 自封袋包装机 院 系: 机械科学与工程学院 专业班级: 机械设计制造及其自动化1304 指导老师: 程远雄 副教授 设计人员: 机制1304班 帅治民 U201310663 机制1304班 高瑞 U201310660 机制1304班 赵晶晶 U201310651 机制1304班 赵晨羽 U201310652 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、 设计背景 2 2、 产品简介 2 2.1 产品外观 2 2.2 产品爆炸图 3 2.3 产品功能 4 2.4 产品零件明细表 4 3、 产品原理 5 4、 机构形态学矩阵和机构运动循环过程 6 5、 产品结构 8 5.1 开口机构 8 5.2 工位转换 8 5.3 机械爪驱动机构 8 5.4 封口丝杆调高机构 8 6、 计算分析 9 7、 课设总结 10 8、 参考文献 11 设计背景 生活中，对于自封袋（龙骨袋）的使用率越来越高，特别是小型淘宝商家，对小批量自封袋包装商品依赖性很强。自封袋使用有如下不便之处： 1. 缺乏自动化，浪费人力资源2. 手工费时费力，生产效率不高 为了改善这种情况，让机器代替简单重复的人力劳动，我们设计了一台自封袋包装机，自封袋包装的更快，也让包装工作人员从枯燥的重复工作中解放。做小批量零碎商品的包装，及其实用方便。且机器造价低廉。 产品简介 机械爪产品外观 机械爪 进料口槽轮机构开口机构封口机构 进料口 槽轮机构 开口机构 封口机构 产品外观 这台机器主要分为四部分，左侧为自封袋的送料和开袋机构，中间是四工位转换的槽轮机构以及上部的机械爪撑口机构，左边是高度可调的封口机构。具体位置如图。 产品爆炸图 产品爆炸图 产品功能 自动开口送带机构 为了实现自封袋快速机械式开口，我们利用了双摩擦轮方式进行开口。并在从动摩擦轮上附加平行四边形送带机构。 撑袋装料四工位机构 为了实现开袋、装料、封口三个功能，用槽轮来实现所需的间歇运动。在在第二工位实现装料。 封口送出机构 装料过后的塑封袋经过倾斜的V型槽滑到封口处，进行封口动作。最后仍由V形槽送出。 产品零件明细表 序号 零件名称 数量 1 铝型材机架 1 2 硅胶摩擦轮 4 3 摩擦轮内衬 4 4 摩擦轮内衬固定 4 5 ASlONG电机 4 6 Maxon Re25电机 1 7 SMC-CJ2B6-20-SR气缸 4 8 弹簧 4 9 2mm/3mm碳纤维板材 若干 10 10-15-4-16.5-0.8法兰轴承 1 11 120-90-6滚针轴承 1 12 滚针上支撑 1 13 滚针座 1 14 槽轮（Z=4） 1 15 槽轮拨盘（k=1） 1 16 Maxon-re25电机安装板 1 17 槽轮联轴器 1 18 撑爪压杆 4 19 撑爪支撑板 4 20 铜柱 若干 21 ASLONG联轴器 4 22 联轴器连接3D打印件 4 23 送袋弧形3D打印件 1 24 3mm光轴 4 25 扭簧 2 26 直线导轨 4 27 导轨滑块 4 28 推力轴承 若干 29 10mm光杆 2 30 直线轴承（带法兰） 4 31 丝杆 1 32 丝杆螺母 1 33 送料软管 若干 34 Maxon-re-22 1 35 柔性联轴器 1 产品原理 自动送料开口 平行四边形机构加扭璜，使平行四边形始终处于夹紧自封袋的状态（图），将一沓自封袋压紧在从动摩擦轮一侧。主动轮电机上电，主动轮减速比小，从动轮减速比大可承受扭矩较大。当两摩擦轮中无自封袋时，主动带动从动使自封袋送入，当自封袋送入后两轮之间摩擦变小，从动轮停止转动，主动轮转动将送入的自封袋打开。交给撑口机械爪进行作业 撑口装料+工位转换 撑口机械爪将开口的塑封袋撑开，送入第二工位，进行装料，再送入下一工位进行封口。期中机械爪和其驱动模块均是连杆机构。且利用连杆死点。具体结构如图。 自动封口过程 机械爪将装料过后的自封袋送入第三工位并松开，使其沿V型滑槽滑置封口处。双摩擦轮封口结束作业。将商品送出。 机构形态学矩阵和机构运动循环过程 为了完成塑封袋包装，机器应该完成以下动作或功能： 自封袋单张送入，自封袋打开，转移自封袋至各个工位，把自封袋夹持，夹持机构的驱动，自封袋装料，自封袋封口和送出 机构形态学矩阵如下表： 自封袋单张送入 平行四边形机构 扭璜 自封袋打开 双摩擦轮 不同减速比电机 工位转换机构 槽轮机构 平面滚针 电机驱动 自封袋夹持 连杆 压璜 夹持机构驱动 滑块导轨 连杆（死点） 气缸驱动 自封袋装料 软管上料 开关阀 自封袋封口送出 双摩擦轮 自锁丝杆 电机驱动